[实用新型]一种超长超薄机电作动器

权利要求书

1.一种超长超薄机电作动器，包括依次连接的电机(1)、齿轮箱(2)和作动器本体(3)；其特征在于：电机(1)用于向齿轮箱(2)输出转动，齿轮箱(2)用于将电机(1)输出的转速变化为所需转速后输出至作动器本体(3)，作动器本体(3)用于讲转动转变为直线运动后输出。

2.如权利要求1所述的超长超薄机电作动器，其特征在于：电机(1)具有电机转轴，电机转轴的末端设置有电机齿轮(101)，用于向外输出转动。

3.如权利要求2所述的超长超薄机电作动器，其特征在于：齿轮箱(2)具有箱体(201)，用于支撑内部传动齿轮，箱体(201)为两端开放的箱状结构，其中一个开放端通过连接板(202)与电机(1)固定连接；连接板(202)具有内孔，电机转轴和电机齿轮(101)能够通过连接板(202)上的内孔伸入箱体(201)的内部；箱体(201)的内部还设置有第一支撑轴承(203)和第二支撑轴承(204)，第一支撑轴承(203)和第二支撑轴承(204)的轴承外圈均与箱体(201)固定连接；第一支撑轴承(203)和第二支撑轴承(204)的轴承内圈均与同一轴承支撑柱固定连接；在第一支撑轴承(203)和第二支撑轴承(204)之间的轴承支撑柱上还固定安装有二级齿轮(205)，二级齿轮(205)与电机齿轮(101)啮合；在箱体(201)的内部，位于轴承支撑柱的末端还固定安装有输出齿轮(206)，用于齿轮箱向外输出转动；在第二支撑轴承(204)和输出齿轮(206)之间还设置有轴承盖板(207)，用于压紧轴承外圈；二级齿轮(205)能够在电机齿轮(101)的带动下同步转动，进而带动输出齿轮(206)同步地转动。

4.如权利要求3所述的超长超薄机电作动器，其特征在于：作动器本体(3)具有壳体(301)，用于支撑内部传动机构；箱体(201)的另一个开放端和壳体(301)之间通过壳体定位销(4)固定连接；作动器本体(3)还具有丝杠轴承(302)，丝杠轴承(302)为两个；两个丝杠轴承(302)的轴承外圈均固定安装于壳体(301)内部；在壳体(301)内部还设置有丝杠丝杆(303)，两个丝杠轴承(302)的轴承内圈与丝杠丝杆固定连接；丝杠丝杆(303)的一端伸入箱体(201)内部，并且在该端上固定安装有丝杠齿轮(304)，丝杠齿轮(304)与输出齿轮(206)啮合，丝杠齿轮(304)能够在输出齿轮(206)的带动下转动，继而带动丝杠丝杆(303)转动；作动器本体(3)还具有丝杠螺母(305)，丝杠螺母(305)安装于丝杠丝杆(303)之上，丝杠螺母(305)的外表面设置有导向键槽；壳体(301)内部还安装有直线导轨(306)，当丝杠丝杆(303)和丝杠螺母(305)之间产生相对转动时，丝杠螺母(305)外表面的导向键槽能够与直线导轨(306)相互配合，使得丝杠螺母(305)在壳体(301)内部沿直线导轨(306)往复滑动；作动器本体(3)还具有作动杆(307)，作动杆(307)与丝杠螺母(305)固定连接，作动杆(307)的轴向与丝杠丝杆(303)的轴向平行；作动杆(307)能够在丝杠螺母(305)的带动下伸出或收回壳体(301)的内部；在壳体(301)的内部还设置有滑动套筒(308)，用于确保作动杆(307)的直线输出；在壳体(301)的内部还设置有作动杆支撑架(309)，用于；作动器本体(3)还包括直线电位器(310)，用于检测作动杆的直线位移；直线电位器(310)的电位器拨叉片(311)安装于丝杠螺母(305)之上。