[实用新型]齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运器技术领域，特别是涉及一种齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器。

背景技术

在立体车库中，对待入位车辆进行搬运的过程中，由于车辆的重量较大，并且，由于车辆自身的运动空间受限，也无法应用车辆自身的运动实现入位。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其能够利用抱夹臂抓住待搬运车辆的车轮，实现对加载于其上的车辆进行搬运，使得车辆能够顺利入位，从而更加适于实用。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器的技术方案如下：

本实用新型提供的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器包括第一搬运器单体1、第二搬运器单体2、伸缩式活动连接件3，

所述伸缩式活动连接件3的一端连接于所述第一搬运器单体1，所述伸缩式活动连接件3的另一端连接于所述第二搬运器单体2；

所述第一搬运器单体1包括第一齿条板4、第二齿条板5、第一齿轮9、第二齿轮11、第三齿轮13、第四齿轮15、第一抱夹臂17、第二抱夹臂18、第三抱夹臂19、第四抱夹臂20、第一组驱动机构，

所述第一齿条板4的一端设有第一组齿6，所述第一齿条板4的另一端设有第二组齿7，所述第一组齿6与所述第一齿轮9的轮齿10啮合，所述第二组齿7与所述第二齿轮11的轮齿12啮合；

所述第二齿条板5的一端设有第三组齿8，所述第二齿条板4的另一端设有第四组齿9，所述第三组齿8与所述第三齿轮13的轮齿14啮合，所述第四组齿9与所述第四齿轮15的轮齿16啮合；

所述第一抱夹臂17固定连接于所述第一齿轮9，所述第二抱夹臂18固定连接于所述第二齿轮11，所述第三抱夹臂19固定连接于所述第三齿轮13，所述第四抱夹臂20固定连接于所述第四齿轮15；

所述第一组驱动机构用于驱动所述第一齿条板4和第二齿条板5，使得所述第一齿条板4与所述第二齿条板5之间相互远离或者靠近；

所述第二搬运器单体2与所述第一搬运器单体1呈对称式结构。

本实用新型提供的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器还可采用以下技术措施进一步实现。

作为优选，所述伸缩式活动连接件3包括第一连杆33、第二连杆34，

所述第一连杆33的一端铰接于所述第一搬运器单体1，所述第一连杆33的另一端铰接于所述第二连杆34的一端，所述第二连杆34的另一端铰接于所述第二搬运器单体2。

作为优选，所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器还包括第一铰接耳35、第二铰接耳36，

所述第一铰接耳35固定连接于所述第一搬运器单体1，所述第二铰接耳36固定连接于所述第二搬运器单体2，

所述第一连杆33的一端铰接于所述第一铰接耳35，所述第二连杆34的另一端铰接于所述第二铰接耳36。

作为优选，所述第一组驱动机构包括第一驱动马达25、第一左旋丝杠副23、第一右旋丝杠副21、第二驱动马达26、第二左旋丝杠副24、第二右旋丝杠副22，

所述第一驱动马达25用于驱动所述第一左旋丝杠副23或者第一右旋丝杠副21；

所述第二驱动马达26用于驱动所述的二左旋丝杠副24或者第二右旋丝杠副22。

作为优选，所述齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器还包括第三驱动马达30、第一链传动机构68、第九齿轮60、第十齿轮70、第十一齿轮71，第一行走轮78、第二行走轮79、第三行走轮80、第四行走轮81、第五行走轮82、第六行走轮83、第七行走轮84、第八行走轮85，

所述第一链传动机构68的主动轮固定连接于所述第三驱动马达30的输出轴，所述第一链传动机构68的从动轮固定连接于所述第九齿轮60的轮轴；

所述第九齿轮69与所述第十齿轮70啮合，所述第十齿轮70与所述第十一齿轮71啮合；

所述第一行走轮78的轮轴固定连接于所述第九齿轮69的轮轴，所述第二行走轮79的轮轴固定连接于所述第十一齿轮的轮轴；

所述第三行走轮80与所述第一行走轮78处于同一轴线上，所述第四行走轮81与所述第二行走轮79处于同一轴线上，所述五行走轮82、第六行走轮83与所述第一行走轮78、第二行走轮79的径向共面，所述第七行走轮84、第八行走轮85与所述第三行走轮80、第四行走轮81的径向共面。