[实用新型]齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器

权利要求书

1.一种齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，包括第一搬运器单体(1)、第二搬运器单体(2)、伸缩式活动连接件(3)，

所述伸缩式活动连接件(3)的一端连接于所述第一搬运器单体(1)，所述伸缩式活动连接件(3)的另一端连接于所述第二搬运器单体(2)；

所述第一搬运器单体(1)包括第一齿条板(4)、第二齿条板(5)、第一齿轮(9)、第二齿轮(11)、第三齿轮(13)、第四齿轮(15)、第一抱夹臂(17)、第二抱夹臂(18)、第三抱夹臂(19)、第四抱夹臂(20)、第一组驱动机构，

所述第一齿条板(4)的一端设有第一组齿(6)，所述第一齿条板(4)的另一端设有第二组齿(7)，所述第一组齿(6)与所述第一齿轮(9)的轮齿(10)啮合，所述第二组齿(7)与所述第二齿轮(11)的轮齿(12)啮合；

所述第二齿条板(5)的一端设有第三组齿(8)，所述第二齿条板(4)的另一端设有第四组齿(9)，所述第三组齿(8)与所述第三齿轮(13)的轮齿(14)啮合，所述第四组齿(9)与所述第四齿轮(15)的轮齿(16)啮合；

所述第一抱夹臂(17)固定连接于所述第一齿轮(9)，所述第二抱夹臂(18)固定连接于所述第二齿轮(11)，所述第三抱夹臂(19)固定连接于所述第三齿轮(13)，所述第四抱夹臂(20)固定连接于所述第四齿轮(15)；

所述第一组驱动机构用于驱动所述第一齿条板(4)和第二齿条板(5)，使得所述第一齿条板(4)与所述第二齿条板(5)之间相互远离或者靠近；

所述第二搬运器单体(2)与所述第一搬运器单体(1)呈对称式结构。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，所述伸缩式活动连接件(3)包括第一连杆(33)、第二连杆(34)，

所述第一连杆(33)的一端铰接于所述第一搬运器单体(1)，所述第一连杆(33)的另一端铰接于所述第二连杆(34)的一端，所述第二连杆(34)的另一端铰接于所述第二搬运器单体(2)。

3.根据权利要求2所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，还包括第一铰接耳(35)、第二铰接耳(36)，

所述第一铰接耳(35)固定连接于所述第一搬运器单体(1)，所述第二铰接耳(36)固定连接于所述第二搬运器单体(2)，

所述第一连杆(33)的一端铰接于所述第一铰接耳(35)，所述第二连杆(34)的另一端铰接于所述第二铰接耳(36)。

4.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，所述第一组驱动机构包括第一驱动马达(25)、第一左旋丝杠副(23)、第一右旋丝杠副(21)、第二驱动马达(26)、第二左旋丝杠副(24)、第二右旋丝杠副(22)，

所述第一驱动马达(25)用于驱动所述第一左旋丝杠副(23)或者第一右旋丝杠副(21)；

所述第二驱动马达(26)用于驱动所述的二左旋丝杠副(24)或者第二右旋丝杠副(22)。

5.根据权利要求4所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，还包括第三驱动马达(30)、第一链传动机构(68)、第九齿轮(60)、第十齿轮(70)、第十一齿轮(71)，第一行走轮(78)、第二行走轮(79)、第三行走轮(80)、第四行走轮(81)、第五行走轮(82)、第六行走轮(83)、第七行走轮(84)、第八行走轮(85)，

所述第一链传动机构(68)的主动轮固定连接于所述第三驱动马达(30)的输出轴，所述第一链传动机构(68)的从动轮固定连接于所述第九齿轮(60)的轮轴；

所述第九齿轮(69)与所述第十齿轮(70)啮合，所述第十齿轮(70)与所述第十一齿轮(71)啮合；

所述第一行走轮(78)的轮轴固定连接于所述第九齿轮(69)的轮轴，所述第二行走轮(79)的轮轴固定连接于所述第十一齿轮的轮轴；

所述第三行走轮(80)与所述第一行走轮(78)处于同一轴线上，所述第四行走轮(81)与所述第二行走轮(79)处于同一轴线上，所述五行走轮(82)、第六行走轮(83)与所述第一行走轮(78)、第二行走轮(79)的径向共面，所述第七行走轮(84)、第八行走轮(85)与所述第三行走轮(80)、第四行走轮(81)的径向共面。