[实用新型]一种农机自动驾驶的控制器和农机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械控制领域，具体涉及一种农机自动驾驶的控制器和农机。

背景技术

精准农业(Precision Agriculture)是当今世界农业发展的新潮流，是由信息技术支持的根据空间变异，定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作技术与管理的系统。农机自动驾驶系统是完成农机高效、准确耕作的前期，所以农机自动驾驶系统是精准农业发展的重要组成部分，是农业机械现代化、智能化的基础。

目前的农机的导航仪均为一个独立的工业电脑，用于导航软件的工作，导航仪与其它控制器等的通信采用数字通信接口，主要用于交互车辆的位置及相应的设置命令等。这种农机自动驾驶系统包含多个处理器电脑，即导航仪电脑(服务于导航软件及显示UI用)、控制器电脑(服务于控制算法及组合导航)，所以存在成本相对较高，使用复杂、维护成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何简化农机机构、降低成本。

针对这一技术问题，本实用新型提供了一种农机自动驾驶的控制器，包括：定位器、惯性传感器、处理器和驱动器；

所述定位器和所述惯性传感器的输出端均连接所述处理器的输入端，所述处理器的输出端连接所述驱动器的输入端；

所述定位器用于对所述农机进行定位，所述惯性传感器用于获取所述农机的位姿信息；

所述处理器用于根据所述农机的位置和位姿信息，计算使得所述农机沿着目标路径前进时，所述农机对应的运行参数调整控制量；

所述驱动器用于根据所述运行参数调整控制量调整所述农机，以使所述农机沿着所述目标路径前进。

优选地，还包括显示器；

所述显示器的输入端连接所述处理器的输出端，用于显示所述农机所处的位置。

优选地，所述显示器还包括控制端口，所述控制端口连接所述处理器的输入端；

所述显示器还用于显示所述目标路径，或者通过所述显示器对所述目标路径进行修改得到新的目标路径，并通过所述控制端口将所述目标路径或者新的目标路径传输至所述处理器。

优选地，所述驱动器通过液压驱动接口与转向液压阀连接，或者所述驱动器通过通信接口与电动方向盘连接，以通过所述转向液压阀或电动方向盘对所述农机的运行参数调整控制量进行调整。

优选地，所述定位器为GNSS定位板卡，通过射频接插件连接GNSS天线。

优选地，所述显示器和所述处理器的接口为VGA、HDMI、USB或者TYPEC接口。

优选地，所述定位器采用载波相位差分技术进行定位。

优选地，所述显示器为触屏控制显示器。

优选地，所述显示器还用于直接设定所述农机的运行参数调整控制量。

另一方面，本实用新型提供了一种农机，包括上述的农机自动驾驶的控制器。

本实用新型提供的农机自动驾驶的控制器中，将定位器、惯性传感器、处理器和驱动器集成为一个整体，相比于现有技术中给每一个功能部件均为一个独立分立的系统而言，该控制器具有更高的集成度、简化了农机机构，降低了成本。另一方面，增加的显示器可以提供人机交互界面，方便了对农机的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例提供的农机自动驾驶的控制器的结构连接关系示意图；

图2是本实用新型另一个实施例的提供的显示器和外部的转向液压阀或者电动方向盘的连接示意图；

图3是本实用新型另一个实施例的提供的控制器的集成的功能模块示意图；

图4是本实用新型另一个实施例的提供的显示器的各个连接接口示意图；

图5是本实用新型另一个实施例的提供的农机自动驾驶的控制器的完整结构图；

图6是本实用新型另一个实施例的提供的各个功能模块彼此独立的农机的自动驾驶系统的结构图。

具体实施方式