[实用新型]一种农机自动驾驶的控制器和农机有效
申请号: | 201621031726.2 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN206162195U | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 孟庆季;王洋;涂睿 | 申请(专利权)人: | 北京耘华科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100176 北京市大兴区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农机 自动 驾驶 控制器 | ||
1.一种农机自动驾驶的控制器,其特征在于,包括:定位器、惯性传感器、处理器和驱动器;
所述定位器和所述惯性传感器的输出端均连接所述处理器的输入端,所述处理器的输出端连接所述驱动器的输入端;
所述定位器用于对所述农机进行定位,所述惯性传感器用于获取所述农机的位姿信息;
所述处理器用于根据所述农机的位置和位姿信息,计算使得所述农机沿着目标路径前进时,所述农机对应的运行参数调整控制量;
所述驱动器用于根据所述运行参数调整控制量调整所述农机,以使所述农机沿着所述目标路径前进。
2.根据权利要求1中所述的控制器,其特征在于,还包括显示器;
所述显示器的输入端连接所述处理器的输出端,用于显示所述农机所处的位置。
3.根据权利要求2中所述的控制器,其特征在于,所述显示器还包括控制端口,所述控制端口连接所述处理器的输入端;
所述显示器还用于显示所述目标路径,或者通过所述显示器对所述目标路径进行修改得到新的目标路径,并通过所述控制端口将所述目标路径或者新的目标路径传输至所述处理器。
4.根据权利要求2中所述的控制器,其特征在于,所述驱动器通过液压驱动接口与转向液压阀连接,或者所述驱动器通过通信接口与电动方向盘连接,以通过所述转向液压阀或电动方向盘对所述农机的运行参数调整控制量进行调整。
5.根据权利要求2中所述的控制器,其特征在于,所述定位器为GNSS定位板卡,通过射频接插件连接GNSS天线。
6.根据权利要求2中所述的控制器,其特征在于,所述显示器和所述处理器的接口为VGA、HDMI、USB或者TYPEC接口。
7.根据权利要求2中所述的控制器,其特征在于,所述定位器采用载波相位差分技术进行定位。
8.根据权利要求3中所述的控制器,其特征在于,所述显示器为触屏控制显示器。
9.根据权利要求8中所述的控制器,其特征在于,所述显示器还用于直接设定所述农机的运行参数调整控制量。
10.一种农机,其特征在于,包括权利要求1至9中任一项所述的农机自动驾驶的控制器。
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