[实用新型]适用于烟草生产线的抓塑料袋机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种适用于烟草生产线的抓塑料袋机器人。

背景技术

针对烟草行业，本实用新型提出了一种适用于烟草生产线的抓塑料袋机器人，配合烟草生产的前序工作，保证了在烟草生产制作中烟草包装的塑料包装的抓取，整个过程达到了有效、精准的运输，适合整条烟草生产线。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种适用于烟草生产线的抓塑料袋机器人，具体结构为：

包括一皮带输送机一，所述皮带输送机一的旁边设置出料小车，所述出料小车的旁边设置翻转机，所述翻转机的旁边设置进料小车，所述进料小车的旁边设置皮带输送机二，所述翻转机的侧端设置抓塑料袋机器人夹具。

上述的适用于烟草生产线的抓塑料袋机器人，其中：所述抓塑料袋机器人夹具连接一抓塑料袋机械手。

上述的适用于烟草生产线的抓塑料袋机器人，其中：还包括一设置在皮带输送机一、出料小车、翻转机、进料小车、皮带输送机二、抓塑料袋机器人夹具的外侧设置机器人护栏。

本实用新型相对于现有技术具有如下有益效果：

针对烟草行业，配合烟草生产的前序工作，保证了在烟草生产制作中烟草包装的塑料包装的抓取，整个过程达到了有效、精准的运输，适合整条烟草生产线。

附图说明

图1为适用于烟草生产线的抓塑料袋机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型提供了一种适用于烟草生产线的抓塑料袋机器人，包括一皮带输送机一1，所述皮带输送机一1的旁边设置出料小车2，所述出料小车2的旁边设置翻转机3，所述翻转机3的旁边设置进料小车4，所述进料小车4的旁边设置皮带输送机二5，所述翻转机3的侧端设置抓塑料袋机器人夹具7。皮带输送机一1、皮带输送机二5用于输送烟草包装，翻转机3用于烟草包装的翻转，所述进料小车4用于进料操作。

所述抓塑料袋机器人夹具7连接一抓塑料袋机械手8，抓塑料袋机械手8用于烟草包装塑料袋的抓取；

还包括一设置在皮带输送机一1、出料小车2、翻转机3、进料小车4、皮带输送机二5、抓塑料袋机器人夹具7的外侧设置机器人护栏6。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。