[实用新型]适用于烟草生产线的抓塑料袋机器人有效
| 申请号： | 201621024699.6 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206691883U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 曾国利;孙大春 | 申请（专利权）人： | 上海坤大信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海海贝律师事务所31301 | 代理人： | 范海燕 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适用于 烟草 生产线 塑料袋 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于烟草生产线的抓塑料袋机器人，其特征在于：
包括一皮带输送机一，所述皮带输送机一的旁边设置出料小车，所述出料小车的旁边设置翻转机，所述翻转机的旁边设置进料小车，所述进料小车的旁边设置皮带输送机二，所述翻转机的侧端设置抓塑料袋机器人夹具。
2.如权利要求1所述的适用于烟草生产线的抓塑料袋机器人，其特征在于：所述抓塑料袋机器人夹具连接一抓塑料袋机械手。
3.如权利要求2所述的适用于烟草生产线的抓塑料袋机器人，其特征在于：还包括一设置在皮带输送机一、出料小车、翻转机、进料小车、皮带输送机二、抓塑料袋机器人夹具的外侧的机器人护栏。
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