[实用新型]一种新型擦玻璃机器人探边装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及擦玻璃装置，属于智能小家电领域的一种新型擦玻璃机器人探边装置。

背景技术

擦玻璃机器人以其小巧的结构和灵活的操控，得到了越来越广泛的应用。现有的擦玻璃装置玻璃窗框及边界的检测方法是使用超声波，控制单元根据超声波传感器传来的信号判断是否到达玻璃边缘。该检测方式过程比较繁琐，对擦玻璃装置的硬件成本要求较高。而且，市面上的擦玻璃装置实际上均不具有边界检测功能，对于无边框的平板玻璃而言，具有掉落的风险。

实用新型内容

为了克服上述现有的技术问题，本实用新型提供了简单实用，而且低成本的一种新型擦玻璃机器人探边装置。

一种新型擦窗玻璃机器人探边装置，包括微动开关1、定位销2、磁铁3、导向轮4、连接块5、导向柱6；当导向柱6离开玻璃时，触发微动开关，微动开关传递信号给控制单元；控制单元根据信号来控制擦玻璃装置的停止或者改变运动方向；本实用新型的成本低，结构简单，反应灵敏。

所述机壳和连接块上有通孔，导向柱6及磁铁32可以在机壳和连接块5的通孔内上下移动；第一磁铁31和第二磁铁32之间是斥力，保证导向柱6能回到最远处；导向柱6上端与定位销2相连，保证导向柱6不会掉落；导向柱6末端是半球形，或者锥形；使当探边装置在突出玻璃边缘时，能够比较平滑的到玻璃上，不被玻璃卡住。

所述在导向柱6的末端有半球凸台，保证第二磁铁32的位置。

所述微动开关与机体相连，在导向柱6上方；当探边装置未突出玻璃边缘时，导向柱6能一直接触到微动开关1，当探边装置突出玻璃边缘时，导向柱6不能接触到微动开关1。

所述在连接块5和机体底板之间有空隙，用来放置导向轮4，导向轮4用来起到导向轮的作用。导向轮的旋转中心尽可能靠近机体边缘，减少探边反应时间。本实用新型避免了直接用导向柱6作为旋转中心，避免了因为探边装置回到玻璃上时因为强度较大而使导向柱6断裂的情况。

附图说明

图1是本实用新型未突出玻璃边缘的示意图；

图2是本实用新型突出玻璃边缘的示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图中，1－微动开关，2－定位销，3－磁铁，4－导向轮，5－连接块，6－导向柱，7－玻璃。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1至图2所示，一种新型擦窗玻璃机器人装置，包括机体和控制单元。机体包括吸附机构、行走机构、执行机构以及探边装置。

如图1所示，在探边装置未突出玻璃时，导向柱6的末端一直与玻璃7接触。另一端一直和微动开关1接触，微动开关一直闭合。

如图2所示，在探边装置突出玻璃时，导向柱6末端不与玻璃接触，由于磁铁31于磁铁32之间的斥力的作用，另一端离开微动开关1，微动开关传递给电信号给控制单元，所述控制单元依据所述开关信号控制擦玻璃装置停止行走或改变行走方向。

如图1所示，当在有边框的玻璃7上行走时，在走到边缘的时候，导向轮与框边8接触，然后把信号传递给控制单元，控制单元控制行走单元，使机体贴着边框发生转动，导向轮与框边发生转动，直到到达指定状态。所述机构使机体的转动更加流畅。