[实用新型]一种新型擦玻璃机器人探边装置

权利要求书

1.一种新型擦玻璃机器人探边装置，其特征在于：包括微动开关（1）、定位销（2）、磁铁（3）、导向轮（4）、连接块（5）、导向柱（6）、机壳，机壳和连接块（5）上设置有通孔，通孔内设置有导向柱（6）及斥力的第一磁铁（31）和第二磁铁（32），导向柱（6）的上端设置有定位销（2）；导向柱（6）的顶端设置有微动开关（1），机壳上设置有导向轮（4）。

2.根据权利要求1所述的新型擦玻璃机器人探边装置，其特征在于：机壳和连接块上有通孔，导向柱（6）及第二磁铁（32）可在机壳和连接块（5）的通孔内上下移动。

3.根据权利要求2所述的新型擦玻璃机器人探边装置，其特征在于：第一磁铁（31）和第二磁铁（32）之间是斥力，保证导向柱（6）能回到最远处。

4.根据权利要求2所述的新型擦玻璃机器人探边装置，其特征在于：导向柱（6）另一端与定位销（2）相连，保证导向柱（6）不会掉落。

5.根据权利要求1所述的新型擦玻璃机器人探边装置，其特征在于：导向柱（6）末端是半球形，或者锥形。

6.根据权利要求1所述的新型擦玻璃机器人探边装置，其特征在于：在导向柱（6）的末端有半球凸台，保证第二磁铁（32）的位置。

7.根据权利要求1所述的新型擦玻璃机器人探边装置，其特征在于：在连接块（5）和机体底板之间有空隙，用来放置导向轮（4）；或者所述的导向轮（4）用轴承代替；或者所述的导向轮（4）用其他圆环回转体代替。

8.根据权利要求7所述的新型擦玻璃机器人探边装置，其特征在于：导向轮的旋转中心尽可能靠近机体边缘，减少探边反应时间。

9.根据权利要求1所述的新型擦玻璃机器人探边装置，其特征在于：微动开关与机体相连，在导向柱（6）上方。