[实用新型]六轴绕线机

权利要求书

1.一种六轴绕线机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上转动连接有转轴（11），转轴（11）上固定有转盘（12），转盘（12）上环绕转轴（11）固定有6根轴架（13），机架（1）上环绕转轴（11）分别设置有用于加工线圈的绕线单元（2）、剪线单元（3）、塑形单元（4）和热固单元（5），所述机架（1）上还设有便于收集线圈的收集单元（6），收集单元（6）包括位于剪线单元（3）下方的废料收集槽（61）和位于塑形单元（4）下方的成品收集槽（62），成品收集槽（62）呈倾斜设置，并且成品收集槽（62）末端连通有收集箱（63）。

2.根据权利要求1所述的六轴绕线机，其特征在于：所述热固单元（5）包括预热杆（51）、第一加热杆（52）和第二加热杆（53），第一加热杆（52）和第二加热杆（53）分别位于绕线单元（2）两侧并且靠近绕线单元（2）面前的轴架（13），预热杆（51）位于绕线单元（2）前一工位的轴架（13）下方。

3.根据权利要求2所述的六轴绕线机，其特征在于：所述转轴（11）通过滚动轴承（14）固定在机架（1）内，机架（1）内设有驱动电机（15），驱动电机（15）上设有主动齿轮（16），转轴（11）上设有与主动齿轮（16）啮合的从动齿轮（17），从动齿轮（17）的直径大于主动齿轮（16）。

4.根据权利要求1所述的六轴绕线机，其特征在于：所述绕线单元（2）包括滑移连接在机架（1）上的绕线机体（21）、滑动连接在绕线机体（21）上的顶杆（22）以及转动连接在绕线机体（21）上的绕线件（23），绕线机体（21）内设有绕线电机（24）和绕线气缸（25），绕线电机（24）的输出轴与绕线件（23）固定，绕线气缸（25）的驱动轴固定在顶杆（22）末端。

5.根据权利要求4所述的六轴绕线机，其特征在于：所述轴架（13）的末端设有圆柱形状的绕线部（131），顶杆（22）和绕线件（23）均朝向轴架（13）设置，顶杆（22）朝向轴架（13）的一端与绕线部（131）形状完全相同，绕线件（23）包括两根构成等腰梯形形状的绕线杆（231）。

6.根据权利要求1所述的六轴绕线机，其特征在于：所述剪线单元（3）包括剪线支架（31）、两个设置在剪线支架（31）上并且分布在轴架（13）两侧的线剪（32），线剪（32）包括相互铰接呈剪刀形状的第一剪线杆（321）和第二剪线杆（322），剪线支架（31）内设有用于驱动第一剪线杆（321）活动的剪线气缸（33）。

7.根据权利要求1所述的六轴绕线机，其特征在于：所述塑形单元（4）包括滑移连接在机架（1）上的塑形机体（41）、滑动连接在塑形机体（41）上的塑形件（42），塑形件（42）通过固定在塑形机体（41）上的塑形气缸（43）推动滑移，塑形件（42）朝向轴架（13）设置并且塑形件（42）末端设有用于将线圈拉伸为方形的塑形孔（421）。

8.根据权利要求1所述的六轴绕线机，其特征在于：所述转轴（11）上固定有6跟环绕转轴（11）设置的固线杆（7），固线杆（7）设置在相邻两个轴架（13）之间，固线杆（7）末端设有固线片（71），固线片（71）上设有水平设置的线槽（711）。

9.根据权利要求8所述的六轴绕线机，其特征在于：所述转轴（11）内设有用于存储铜线的线匣（111），固线杆（7）空心设置，并与线匣（111）连通。