[实用新型]一种双相机图像测量机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种图像测量机构，具体涉及一种双相机图像测量机构，属于自动化领域。

背景技术

平板电脑框架和屏幕组件组装过程牵扯到精密组装工业，常规的生产组装方式一般通过特定定位治具，人工分别将框架和屏幕组件组合后，压合过程中panel和BLU需要非常高精度下缔合而成。常规的自动化设备无法做到精度的高度可控，缔合质量不稳定。由于消费电子市场的快速变化，产品更新换代周期明显加快，呈小批量，多规格的特点，利用常规的生产方式来满足市场需求的话，需要开发非常多的组装定位夹具、治具来满足不同产品的规格，由于特定的夹具、治具开发周期较长，成本高，越来越不适应规模化生产需要。通过自动化设备来替代人工作业，由于定位精度低，定位效率低，难以快速大批量生产，如果采用双相机同时来影像定位，由于产品规格变化，相机难以快速到达指定拍照区域，造成效率降低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于无人化设备的定位检测机构，该机构通过独立的伺服驱动机构，可灵活控制图像采集模组至对应位置，自动调节两组相机组件采集位置，实现快速精确图像采集和测量。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种双相机图像测量机构，包括机架和图像采集机构，所述机架轴线上设置有单轴机械手，所述单轴机械手固定在所述机架上，在所述单轴机械手上设置有支撑板，所述支撑板与设置在所述单轴机械手的活动部连接，在所述支撑板上固定有至少两个独立的图像采集机构，所述图像采集机构通过转接架与所述支撑板连接，所述单轴机械手驱动所述图像采集机构做直线运动，所述图像采集机构包括驱动机构和相机组件。

优选的，所述驱动机构包括导向部和驱动部，所述导向部包括第一直线滑轨、与所述第一直线滑轨平行设置的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端固定有皮带轮，所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机和所述皮带轮通过皮带连接。

优选的，还包括用于调节所述相机组件焦距的调节装置，所述调节装置包括精密丝杆和第二直线滑轨，所述精密丝杆和第二直线滑轨与所述相机轴线方向一致，在所述第二直线滑轨上设置有相机安装板，所述相机安装板另一端与所述相机组件连接，所述调节装置还包括用于锁紧所述相机安装板的旋钮。

优选的，在所述相机安装板上竖直设置有CCD相机，在所述CCD相机上安装有与所述CCD相机相配合的镜头组，在所述相机安装板上还设置有光源固定板，所述光源固定板上固定有光源组件，所述光源组件与所述CCD相机镜头朝向一致，所述CCD镜头组轴线与所述光源组件中心通孔轴线重合。

优选的，所述驱动电机为伺服电机。

优选的，所述CCD相机为高速相机。

优选的，所述光源组件为LED平行光源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.由于采用单轴机械手驱动相机组件伺服驱动机构控制CCD相机独立完成位移，可通过软件快速切换为与产品规格匹配的间距和位置进行影像定位，切换过程快速高效。

2.由于采用模组化设计，相机组件和驱动机构设置在底座上，整个机构可灵活的安装在设备上，同时可应用在其他影像定位测量设备上。

3.本实用新型还可采用两组不同的相机，采集被侧物体多角度影像数据，同样适用于其他影像测量，影像检测等领域。

4.由于采用单轴机械手来驱动图像采集部至相应位置采集图像，采集过程灵活机动，试设备各机构能够合理布局，提高设备运行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图像采集机构和调节装置的结构示意图。

其中，1为单轴机械手，2为机架，3为支撑板，4为皮带，5为伺服电机，6为滚珠丝杆，7为第一直线滑轨，8为第二直线滑轨，9为精密丝杆，10转接架，11为CCD相机，12为相机安装板，13为镜头组，14为光源模组，15为光源安装板，16为皮带轮；

具体实施方式