[实用新型]一种双相机图像测量机构

权利要求书

1.一种双相机图像测量机构，包括机架和图像采集机构，其特征在于：所述机架轴线上设置有单轴机械手，所述单轴机械手固定在所述机架上，在所述单轴机械手上设置有支撑板，所述支撑板与设置在所述单轴机械手的活动部连接，在所述支撑板上固定有至少两个独立的图像采集机构，所述图像采集机构通过转接架与所述支撑板连接，所述单轴机械手驱动所述图像采集机构做直线运动,所述图像采集机构包括驱动机构和相机组件。

2.根据权利要求1所述的一种双相机图像测量机构，其特征在于：所述驱动机构包括导向部和驱动部，所述导向部包括第一直线滑轨、与所述第一直线滑轨平行设置的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端固定有皮带轮，所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机和所述皮带轮通过皮带连接。

3.根据权利要求2所述的一种双相机图像测量机构，其特征在于：还包括用于调节所述相机组件焦距的调节装置，所述调节装置包括精密丝杆和第二直线滑轨，所述精密丝杆和第二直线滑轨与所述相机轴线方向一致，在所述第二直线滑轨上设置有相机安装板，所述相机安装板另一端与所述相机组件连接，所述调节装置还包括用于锁紧所述相机安装板的旋钮。

4.根据权利要求3所述的一种双相机图像测量机构，其特征在于:在所述相机安装板上竖直设置有CCD相机，在所述CCD相机上安装有与所述CCD相机相配合的镜头组，在所述相机安装板上还设置有光源固定板，所述光源固定板上固定有光源组件，所述光源组件与所述CCD相机镜头朝向一致，所述CCD镜头组轴线与所述光源组件中心通孔轴线重合。

5.根据权利要求2所述的一种双相机图像测量机构，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

6.根据权利要求4所述的一种双相机图像测量机构，其特征在于：所述CCD相机为高速相机。

7.根据权利要求4所述的一种双相机图像测量机构，其特征在于：所述光源组件为LED平行光源。