[实用新型]O型圈自动安装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件组装技术领域，尤其是涉及一种O型圈自动安装设备。

背景技术

汽车空调系统中，压缩机、冷凝器、蒸发器之间用空调管路连接，连接方式基本为法兰(也称为压板)形式，此结构的特点是安装便捷，密封性好。为了保证空调管路的密封性通常会在法兰上装配1个或2个O型氢化丁腈橡胶(HNBR)圈(本申请中简称为O型圈)，操作过程为：在O型圈的表面涂一层PAG油(一种合成的聚(乙)二醇类润滑油，英文名称：Polyalkylene Glycol)，然后将涂油后的O型圈安装到法兰的沟槽内。

现有技术中通过手工操作装配O型圈，效率低，而且存在划伤O型圈、破坏密封性的风险。此外，涂油过程也为人工操作，容易出现涂油不均匀的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种O型圈自动安装设备，以解决现有技术中存在的手工操作装配O型圈效率较低的技术问题。

本实用新型是一种O型圈自动安装设备，包括：用于存放并输出O型圈的供料机构和用于抓取O型圈并组装至相应管件上的取料组装机构。

进一步的，所述供料机构包括振动盘、分离单元和定位单元，所述分离单元和所述定位单元均设置于所述振动盘的出料料道的一侧，且所述振动盘的出料料道输出的O型圈先到达所述分离单元。

进一步的，所述分离单元包括分离气缸和挡块，所述挡块与所述分离气缸的活塞杆连接；所述振动盘的出料料道上设置有所述挡块的通过口，所述挡块能够在所述分离气缸的带动下经过所述通过口伸入所述振动盘的出料料道；

所述定位单元包括气动夹爪和定位支臂，所述定位支臂与所述气动夹爪的夹爪连接；所述振动盘的出料料道上开设有能够供所述定位支臂通过的缺口。

进一步的，所述取料组装机构包括：第一取料组装机构和用于切换工位的转动件；所述第一取料组装机构包括第一气缸、第二气缸、第一顶柱和第一套筒；所述第一气缸和所述第二气缸均设置于所述转动件上，所述第一顶柱与所述第二气缸的活塞杆连接，所述第一套筒与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一套筒套设于所述第一顶柱的外部，且所述第一套筒的内壁与所述第一顶柱的外壁贴合且滑动连接。

进一步的，所述转动件包括回转气缸，所述第一气缸和所述第二气缸均与所述回转气缸的活塞连接并联动。

进一步的，还包括与所述第一取料组装机构对称设置的第二取料组装机构；所述第二取料组装机构包括第三气缸、第四气缸、第二顶柱和第二套筒，所述第三气缸和所述第四气缸均与所述回转气缸的活塞连接并联动；所述第二顶柱与所述第四气缸的活塞杆连接，所述第二套筒与所述第三气缸的活塞杆连接；所述第二套筒套设于所述第二顶柱的外部，且所述第二套筒的内壁与所述第二顶柱的外壁贴合且滑动连接。

进一步的，所述第一顶柱的端面边缘和所述第二顶柱的端面边缘均为圆角。

进一步的，还包括喷油机构，所述喷油机构设置于所述转动件的一侧，且位于取料工位与组装工位之间。

进一步的，所述喷油机构包括喷油枪，所述第一顶柱和所述第二顶柱均正对所述喷油枪的喷油口。

进一步的，所述喷油枪为两个，两个所述喷油枪在水平内的投影重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

供料机构连续输出O型圈，取料组装机构从供料机构取得O型圈后将O型圈组装至相应管件的法兰上，实现了O型圈与管件组装的自动化，大大提高了装配的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的O型圈自动安装设备的结构示意图；

图2为图1所示的O型圈自动安装设备的主视图；

图3为图1和图2所示的O型圈自动安装设备的局部结构示意图。

附图标记：

1-供料机构2-取料组装机构 3-喷油机构

11-振动盘 12-分离单元13-定位单元

21-第一取料组装机构 22-回转气缸23-第二取料组装机构

121-分离气缸122-挡块 131-气动夹爪

132-定位支臂211-第一气缸 212-第二气缸

213-第一顶柱214-第一套筒 231-第三气缸