[实用新型]O型圈自动安装设备

权利要求书

1.一种O型圈自动安装设备，其特征在于，包括：用于存放并输出O型圈的供料机构(1)和用于抓取O型圈并组装至相应管件上的取料组装机构(2)；

所述供料机构(1)包括振动盘(11)、分离单元(12)和定位单元(13)，所述分离单元(12)和所述定位单元(13)均设置于所述振动盘(11)的出料料道的一侧，且所述振动盘(11)的出料料道输出的O型圈先到达所述分离单元(12)。

2.根据权利要求1所述的O型圈自动安装设备，其特征在于，所述分离单元(12)包括分离气缸(121)和挡块(122)，所述挡块(122)与所述分离气缸(121)的活塞杆连接；所述振动盘的出料料道上设置有所述挡块(122)的通过口，所述挡块(122)能够在所述分离气缸(121)的带动下经过所述通过口伸入所述振动盘(11)的出料料道；

所述定位单元(13)包括气动夹爪(131)和定位支臂(132)，所述定位支臂(132)与所述气动夹爪(131)的夹爪连接；所述振动盘(11)的出料料道上开设有能够供所述定位支臂(132)通过的缺口。

3.根据权利要求1所述的O型圈自动安装设备，其特征在于，所述取料组装机构(2)包括：第一取料组装机构(21)和用于切换工位的转动件；所述第一取料组装机构(21)包括第一气缸(211)、第二气缸(212)、第一顶柱(213)和第一套筒(214)；所述第一气缸(211)和所述第二气缸(212)均设置于所述转动件上，所述第一顶柱(213)与所述第二气缸(212)的活塞杆连接，所述第一套筒(214)与所述第一气缸(211)的活塞杆连接，所述第一套筒(214)套设于所述第一顶柱(213)的外部，且所述第一套筒(214)的内壁与所述第一顶柱(213)的外壁贴合且滑动连接。

4.根据权利要求3所述的O型圈自动安装设备，其特征在于，所述转动件包括回转气缸(22)，所述第一气缸(211)和所述第二气缸(212)均与所述回转气缸(22)的活塞连接并联动。

5.根据权利要求4所述的O型圈自动安装设备，其特征在于，还包括与所述第一取料组装机构(21)对称设置的第二取料组装机构(23)；所述第二取料组装机构(23)包括第三气缸(231)、第四气缸(232)、第二顶柱(233)和第二套筒(234)，所述第三气缸(231)和所述第四气缸(232)均与所述回转气缸(22)的活塞连接并联动；所述第二顶柱(233)与所述第四气缸(232)的活塞杆连接，所述第二套筒(234)与所述第三气缸(231)的活塞杆连接；所述第二套筒(234)套设于所述第二顶柱(233)的外部，且所述第二套筒(234)的内壁与所述第二顶柱(233)的外壁贴合且滑动连接。

6.根据权利要求5所述的O型圈自动安装设备，其特征在于，所述第一顶柱(213)的端面边缘和所述第二顶柱(233)的端面边缘均为圆角。

7.根据权利要求5或6所述的O型圈自动安装设备，其特征在于，还包括喷油机构(3)，所述喷油机构(3)设置于所述转动件的一侧，且位于取料工位与组装工位之间。

8.根据权利要求7所述的O型圈自动安装设备，其特征在于，所述喷油机构(3)包括喷油枪，所述第一顶柱(213)和所述第二顶柱(233)均正对所述喷油枪的喷油口。

9.根据权利要求8所述的O型圈自动安装设备，其特征在于，所述喷油枪为两个，两个所述喷油枪在水平内的投影重合。