[实用新型]包装设备

说明书

技术领域

本公开涉及一种包装设备和一种包装方法。更具体地，本公开涉及用于测量膜受到的张力程度并且基于所测量的膜的张力程度来控制膜卷的转动力矩的包装设备和包装方法。

背景技术

载具或箱被用来运输多个基板。具体地，用于显示面板中的玻璃基板由玻璃基板制造商制造，并随后在载具上被输送到显示面板制造商。

用于输送玻璃基板的载具的类型包括挡板式载具(shutter-type carrier)和开放式载具(open carrier)等。在这样的挡板式载具的情况下，在将玻璃基板装载到载具上后，为了包围玻璃基板以保护免受外部环境影响，将挡板闭合。因此，不必另外用膜包装玻璃基板。相反，在开放式载具的情况下，玻璃基板在被运输的同时被暴露于外部环境。因此，在将玻璃基板装载到开放式载具上之后，必须用膜来包装物体(即，装载有多个玻璃基板的载具)。

相关领域的包装设备包括膜卷、自由辊、传感器和驱动部等。膜卷在转动同时将膜供应到物体。自由辊通过与膜接触来导引由膜卷供应的膜。设置自由辊使得其位置可根据膜的张力来改变。传感器检测自由辊的位置。当根据膜的张力来改变自由辊的位置以使自由辊与传感器接触时，传感器将接触检测信号传输到控制器。当从传感器接收接触检测信号时，控制器通过改变齿数比(gear ratio)来改变膜卷转动所处的速度，从而控制膜的张力。

然而，相关领域的包装装备对获得满意的膜的张力程度具有有限的能力。在包装操作中，玻璃基板会由于对膜的局部施加过量的张力而损坏(具体地，玻璃基板的角部会损坏)，或者膜会由于对膜的另一局部施加过小的量的张力而松弛，这是有问题的。因此，需要对新的或更先进的包装设备的开发。

在背景部分中公开的信息仅为了较好地理解公开内容而提供，而不应被当作这些信息形成将对于本领域技术人员而言已经知晓的现有技术的承认书或任何形式的示意。

实用新型内容

本公开的各个方面提供能够通过控制最优化来获得优异的包装质量的包装设备和包装方法。

根据本公开的一个方面，一种包装设备包括：移动部，围绕包装空间旋转；膜供应部，安装在移动部上使得膜供应部与移动部一起移动；以及控制器。控制器将张力程度与参考值比较，从而控制膜卷的转动力矩。

膜供应部可包括：膜卷，在关于其转动轴转动的同时供应膜；张力检测器，测量由膜卷供应的膜所经受的张力程度；以及制动器，施加抵抗膜卷的转动的制动力。控制器可基于张力程度与参考值之间的差来实时控制制动力。

根据本公开的另一方面，一种包装方法包括：通过在膜卷围绕物体旋转的同时从膜卷供应膜来使膜围绕所述物体包装，膜卷关于其转动轴转动同时从膜卷放出膜，其中，所述物体包括载具和装在在载具上的多个基板；测量由膜卷供应的膜所经受的张力程度；通过比较张力程度与参考值来控制膜卷的转动力矩。

该方法还可包括施加抵抗膜卷的转动的制动力和基于张力程度与参考值之间的差来实时控制制动力。

根据本公开，通过实时控制张力能够获得优异的包装质量。因为膜卷的转动力矩可在包装操作期间改变，所以能够降低时间量和膜耗量，从而即使当改变载具的设计时也可获得的最优的条件。

另外，将在张力控制中用于参考的参考值存入数据库(DB)中并且被用作随后的包装操作的参考值，从而改善包装质量。

此外，因为将位置相关参考值存入DB中并且用作随后的包装操作，所以能够最优地响应不同的位置相关包装条件，从而进一步改善包装质量。

另外，因为将根据膜卷的外径的参考值存入DB中并且用作随后的包装操作，所以能够最优地响应由膜卷的消耗引起的包装条件的变化，从而进一步改善包装质量。

此外，因为将根据膜卷移动所处的速度的参考值存入DB中并且用作随后的包装操作，所以能够最优地响应由膜卷移动所处的速度引起的包装条件的变化，从而进一步改善包装质量。

本公开的方法和设备具有其它特征和优点，这些其它特征和优点通过包含在此的附图和下面详细的描述将是明显的，或者在包含在此的附图和下面详细的描述中更详细地阐述，将它们一起用作解释本公开的某些原理。

附图说明

图1示意性地示出根据示例性实施例的包装设备；

图2示意性地示出在图1中示出的包装设备的膜供应部；

图3示意性地示出在图2中示出的膜供应部的自由辊、支架(bracket)和测力传感器(load cell)；

图4示意性地示出在图2中示出的膜供应部的膜卷和制动器；