[实用新型]包装设备

权利要求书

1.一种包装设备，其特征在于，所述包装设备包括：

膜供应部，包括被构造为供应膜的膜卷；

移动部，围绕包装空间旋转；以及

控制器，将供应的膜的张力程度与参考值比较，并且控制膜卷的转动力矩，

其中，膜供应部安装在移动部上使得膜供应部与移动部一起移动，膜卷在关于膜卷的转动轴转动的同时供应膜，膜供应部还包括：张力检测器，测量供应的膜的张力程度；制动器，施加抵抗膜卷的转动的制动力，

其中，控制器基于张力程度与参考值之间的差来实时控制制动力。

2.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，制动器包括粉末制动器。

3.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，张力检测器包括：

自由辊，以与由膜卷供应的膜接触安装，以及

测力传感器，测量通过膜施加到自由辊的作为张力程度的力的值。

4.如权利要求3所述的包装设备，其特征在于，张力检测器还包括支架，

自由辊被支架可转动地支撑，

测力传感器测量通过支架传递的所述力的值。

5.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，

移动部在围绕包装空间旋转的同时上下移动。

6.如权利要求5所述的包装设备，其特征在于，移动部在围绕包装空间成螺旋形旋转的同时向上移动，然后在围绕包装空间成螺旋形旋转的同时向下移动。

7.如权利要求5所述的包装设备，其特征在于，移动部包括：

旋转部，围绕包装空间旋转，以及

线性移动部，安装在旋转部上使得线性移动部在围绕包装空间旋转的同时上下移动，

膜供应部安装在线性移动部上。

8.如权利要求7所述的包装设备，其特征在于，旋转部包括：

横向臂，关于横向臂的与横向臂的一端相邻的转动轴转动，并且从所述一端横向延伸，以及

竖直臂，从横向臂的另一端竖直延伸。

9.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，

当张力程度小于参考值时，控制器使制动力增大，从而增大膜卷的转动力矩，

当张力程度大于参考值时，控制器使制动力减小，从而减小膜卷的转动力矩。

10.如权利要求9所述的包装设备，其特征在于，

随着张力程度与参考值之间的差增加，控制器将制动力增大或减小到相当大的程度。

11.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括：

输入部，用户通过所述输入部手动设定参考值。

12.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，控制器包括数据库，

控制器在包装操作之前基于数据库设定参考值，并且在所述包装操作之后将参考值与关于所述包装操作的结果的信息一起存入数据库中。

13.如权利要求12所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括：撕裂检测器，检测由膜卷供应的膜中造成的撕裂，

其中，关于所述包装操作的结果的信息包括关于膜是否被撕裂的信息。

14.如权利要求12所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括：输入部，用户通过所述输入部手动输入故障信号，

其中，关于所述包装操作的结果的信息包括关于故障信号是否被输入的信息。

15.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，

移动部在围绕包装空间旋转的同时上下移动，

参考值包括根据膜卷的位置而改变的多个位置相关参考值。

16.如权利要求15所述的包装设备，其特征在于，

控制器包括数据库，

控制器在包装操作之前基于数据库设定多个位置相关参考值，并且在所述包装操作之后将多个位置相关参考值与关于所述包装操作的结果的信息一起存入数据库中。