[实用新型]一种棒冰生产线的卸料装置

说明书

本实用新型公开了一种棒冰生产线的卸料装置，包括机架、设置于所述机架上的模具组、设置于所述模具组上用于生产棒冰的模具孔，所述机架上设有脱模系统、输送系统。本实用新型具有以下优点和效果：采用机械手将棒冰从生产线上取出，运输到输出槽内，通过输送槽向下运动，通过转动气缸调节输送槽转动，保证棒冰不会掉落到杯子外部，当后道工序出现故障或者短暂停机时，通过启闭气缸打开通过，将棒冰临时存储于收集槽内，达到了保证食品安全、生产效率高的效果。

技术领域

本实用新型涉及冷冻饮品生产设备领域，特别涉及一种棒冰生产线的卸料装置。

背景技术

棒冰是一种夏季常见的冷食,芳香甜腻，口感柔软，一般在棒冰中插入插棒,可供手拿。现有技术中的棒冰生产线中,包括多排平行的模具形成的模具组在机架上行进，每排模具上设有多个模具孔，模具孔内设有带有插棒的棒冰，当需要将棒冰从模具孔内拔出进行脱模时，模具组停下后，工人需要对外侧的一排模具上的棒冰用手工逐个拔下，再用手放入到杯子内进行包装，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种棒冰生产线的卸料装置，具有连续化生产、效率高的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种棒冰生产线的卸料装置，包括机架、设置于所述机架上的模具组、设置于所述模具组上用于生产棒冰的模具孔，所述机架上设有脱模系统、输送系统、落杯系统、推杯系统,所述脱模系统包括用于将棒冰从模具孔内脱模后输送到所述输送系统内的机械手；所述输送系统包括倾斜向下设置且用于将棒冰输送到下方杯子中的输送槽；所述落杯系统包括落杯架、竖直设置于所述落杯架上用于放置杯子的落杯槽和用于将杯子剥落的拨片；所述推杯系统包括位于所述落杯槽下方用于将杯子推动至所述输送槽下方的推杯板。

通过采用上述技术方案，棒冰生产线的卸料装置工作时，模具组呈环形且间歇式转动，当模具组上的一组棒冰经过机架内部的热水槽进行热处理后，模具组停止转动时，脱模系统中的机械手将经过热处理后的一组棒冰固定后拔出，实现脱模。机械手抓住棒冰后将棒冰运输到输送系统内，输送系统内包括倾斜设置的输送槽，棒冰被机械手运送到输送槽后，在重力的作用下自然下滑，落到输送槽下端的杯子内，落杯系统内的落杯装置将叠放在落杯槽内的杯子向下剥落，推杯系统中的推杯板将剥落的杯子推动到落杯槽下方，实现棒冰的连续化自动生产、效率高的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述机械手包括导向架、设置于所述导向架内部两侧壁上的一对导向槽、两端滑移嵌设于所述导向槽内的安装板、设置于所述导向架上用于驱动所述安装板沿滑槽滑移和定位的导向气缸、铰接于所述安装板上的第一活动板、铰接于所述安装板上且平行于所述第一活动板的第二活动板，所述第一活动板和第二活动板之间形成用于夹持棒冰插棒的夹缝，所述第一活动板上固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸活塞杆固定连接于所述第二活动板上用于调节第一活动板和第二活动板相互靠近或远离以调节所述夹缝大小，所述第一活动板两端和所述第二活动板两端位于所述导向槽内。

通过采用上述技术方案，当需要对棒冰生产线的卸料装置上的棒冰进行脱模时，调节夹持气缸使得夹持气缸活塞杆伸出，使第一活动板和第二活动板相互远离，第一活动板抵接于导向槽一侧内壁，第二活动板抵接于导向槽另一侧内壁，夹缝变大，调整导向气缸驱动安装板沿导向槽滑移靠近棒冰生产线的卸料装置上，使得棒冰生产线的卸料装置上的棒冰中插棒位于第一活动板和第二活动板之间的夹缝中，再次调整夹持气缸，使得夹持气缸活塞杆缩回，带动第一活动板和第二活动板相互靠近，夹缝变小，将棒冰插棒夹住。调节导向气缸驱动安装板沿导向槽滑移，远离棒冰生产线的卸料装置，将棒冰从生产线上拔出来，实现脱模，能同时对整排棒冰实现夹取和脱模，减少人工操作时对棒冰污染的隐患，降低生产过程中的食品安全隐患，达到了提高生产效率、保证食品安全的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述安装板上铰接有两排连接杆且一排连接杆铰接于第一活动板另一排连接杆铰接于所述第二活动板上。