[实用新型]一种棒冰生产线的卸料装置

权利要求书

1.一种棒冰生产线的卸料装置，包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的模具组(11)、设置于所述模具组(11)上用于生产棒冰的模具孔(111)，其特征在于：所述机架(1)上设有脱模系统(2)、输送系统(3),所述脱模系统(2)包括用于将棒冰从模具孔(111)内脱模后输送到所述输送系统(3)内的机械手(21)；所述输送系统(3)包括倾斜向下设置且用于将棒冰输送到下方杯子中的输送槽(31)。

2.根据权利要求1所述的一种棒冰生产线的卸料装置，其特征在于：所述机械手(21)包括导向架(22)、设置于所述导向架(22)内部两侧壁上的一对导向槽(221)、两端滑移嵌设于所述导向槽(221)内的安装板(23)、设置于所述导向架(22)上用于驱动所述安装板(23)沿滑槽滑移和定位的导向气缸(222)、铰接于所述安装板(23)上的第一活动板(231)、铰接于所述安装板(23)上且平行于所述第一活动板(231)的第二活动板(232)，所述第一活动板(231)和第二活动板(232)之间形成用于夹持棒冰插棒的夹缝(235)，所述第一活动板(231)上固定连接有夹持气缸(234)，所述夹持气缸(234)活塞杆固定连接于所述第二活动板(232)上用于调节第一活动板(231)和第二活动板(232)相互靠近或远离以调节所述夹缝(235)大小，所述第一活动板(231)两端和所述第二活动板(232)两端位于所述导向槽(221)内。

3.根据权利要求2所述的一种棒冰生产线的卸料装置，其特征在于：所述安装板(23)上铰接有两排连接杆(233)且一排连接杆(233)铰接于第一活动板(231)另一排连接杆(233)铰接于所述第二活动板(232)上。

4.根据权利要求3所述的一种棒冰生产线的卸料装置,其特征在于:所述导向架(22)包括两块平行的导向板(223)、两端分别固定连接于所述导向板(223)上的横梁(224)，所述导向槽(221)设置于导向板(223)内侧端面。

5.根据权利要求4所述的一种棒冰生产线的卸料装置，其特征在于：所述输送槽(31)上端铰接于所述机架(1)上且下端设有用于将棒冰输送到杯子内的开口，所述横梁(224)上固定连接有活塞杆连接于所述输送槽(31)后用于调节输送槽(31)转动和定位以实现输送槽(31)下端开口升降的转动气缸(32)；当棒冰从所述输送槽(31)内滑到杯子内后，所述转动气缸(32)调节所述输送槽(31)下端开口上升；当下一个杯子位于所述输送槽(31)下端开口下方时，所述转动气缸(32)调节所述输送槽(31)下端开口下降后靠近杯子杯口。

6.根据权利要求5所述的一种棒冰生产线的卸料装置，其特征在于：所述输送槽(31)包括倾斜设置的导料槽(311)、连通于所述导料槽(311)下端且竖直设置的导向筒(312)，所述导料槽(311)上端铰接于机架(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种棒冰生产线的卸料装置，其特征在于：所述导料槽(311)底部设有通孔(3111)、用于密封所述通孔(3111)的密封板(3112)，所述密封板(3112)一侧铰接于所述导料槽(311)，所述导料槽(311)上设有用于调节所述密封板(3112)转动和定位以启闭所述通孔(3111)的启闭气缸(3113)，所述通孔(3111)下方设有用于收集棒冰的收集槽(3114)。