[实用新型]一种脱胶机自动下料机械手

权利要求书

1.一种脱胶机自动下料机械手，其特征在于：包括安装座和在安装座上对称设置的两个拾取装置，所述拾取装置包括气缸连接座、气缸、连接块、光轴、衬套座、无油衬套和取料座卡爪，所述气缸连接座固定在所述安装座上，所述气缸固定在所述气缸连接座上，所述气缸的气缸杆前端与所述连接块一端连接，所述连接块另一端与所述光轴的一端相连接，所述光轴的另一端穿过固定于衬套座的无油衬套，与取料座卡爪的上端固定，所述衬套座固定在所述安装座的外缘，所述取料座卡爪的下端设置有卡块，所述取料座卡爪远离安装座的一侧设置有勾爪。

2.根据权利要求1所述的脱胶机自动下料机械手，其特征在于：所述卡块具有向气缸杆收缩方向延伸的突出部结构。

3.根据权利要求2所述的脱胶机自动下料机械手，其特征在于：所述突出部结构由三个突出块并排组成。

4.根据权利要求1所述的脱胶机自动下料机械手，其特征在于：所述取料座卡爪和所述卡块在与拾取工件接触的位置分别设置有尼龙块A和尼龙块B。

5.根据权利要求4所述的脱胶机自动下料机械手，其特征在于：所述尼龙块A固定于卡块顶部左侧，所述卡块顶部右侧与所述取料座卡爪的下端连接，所述尼龙块B固定于所述取料座卡爪靠近安装座一侧的立面位置。

6.根据权利要求1所述的脱胶机自动下料机械手，其特征在于：所述对称设置的两个拾取装置中的气缸通过电磁阀控制进行同步伸缩，还设置有调速阀控制气缸杆伸出速度。

7.根据权利要求1所述的脱胶机自动下料机械手，其特征在于：所述安装座由4块金属板连接，所述安装座上设置有安装孔和/或过线孔。

8.根据权利要求7所述的脱胶机自动下料机械手，其特征在于：所述安装座材料是铝合金板。

9.根据权利要求1至8任一项所述的脱胶机自动下料机械手，其特征在于：每个所述拾取装置中的光轴都为两根。