[实用新型]自动移载堆叠装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动移载堆叠装置，尤指一种可提供自动化实施两个以上对象的堆叠，以有效节省人力成本、提高工作效率及降低生产作业危险性的自动移载堆叠装置。

背景技术

纺纱丝线是生产布料及成衣所需的素材，现有的纺纱丝线大多于一中管上卷绕成纺纱丝饼型态，再于该纺纱丝饼外包覆胶膜，接着将包覆胶膜的纺纱丝饼由中管取下，置于栈板上收集后装箱。随着科技发展，该流程主要已采用自动化实施，本案研发人员更进一步研发CN204957789U的“纺纱丝饼的抓取机构”，以解决现有纺纱丝饼由中管抓取至栈板时，彼此间距相隔较大，造成栈板空间浪费及装箱纺纱丝饼数减少的仓储于运送损失。

现有纺纱丝饼的运送及仓储，为提高运送与仓储效益都会将纺纱丝饼于栈板上堆叠数层后再一并装箱，于实施上是在栈板上铺设底板，再于底板上设置第一层纺纱丝饼，继续在该第一层纺纱丝饼上铺设隔板，依次顺序于各层纺纱丝饼间铺设隔板，以增加纺纱丝饼堆叠稳定性。但现有底板铺设及各层纺纱丝饼间设置隔板动作，扔以人工为主。这样人工配合机器的纺纱丝饼置放的操作方式，不但耗费人力成本，且常会因为人为因素影响机器正常运作，降低工作效率，此外，人工配合机器操作方式也存在一定的安全危险性。

因此，本发明人有鉴于现有纺纱丝饼堆叠放置栈板作业、采用人工铺设底板和隔板的程序，导致成本提高及作业效率降低等缺陷，根据多年在相关领域的制造及设计经验和知识的辅助，并经多方巧思，研创出本实用新型。

发明内容

本实用新型有关于一种自动移载堆叠装置，其主要目的为了提供一种可自动化实施两个以上对象的堆叠，以有效节省人力成本、提高工作效率及降低作业危险性的自动移载堆叠装置。

为了达到上述实施目的，本发明人研发了如下自动移载堆叠装置，主要包含：

一架体，使该架体上设有两相对横梁，又于该两相对横梁上各固设有一沿该横梁长度方向而设的横向线性滑轨，且于该两横向线性滑轨上分别衔接有至少一滑块；

至少一移载堆叠机构，使该移载堆叠机构设有一承载座，且使其承载座横置于该架体的两横向线性滑轨间，并与该两横向线性滑轨上的相对滑块相组接，又于该承载座上固设有一横向位移动力源，且使该横向位移动力源与其一横梁活动连接，另于该承载座上穿设有一呈纵向垂直设立的升降柱，且于该承载座上固设一纵向位移动力源，并使该纵向位移动力源与该升降柱活动连接。

如上所述的自动移载堆叠装置，其中，该移载堆叠机构的升降柱在其上端处进一步组设有一下降限位块，另于该升降柱下端处进一步组设有一上升限位块，且于该承载座上位于该升降柱其下降限位块及上升限位块相对处组设有一止挡板，并于该止挡板上设有高度感测器，且使该高度感测器与该上升限位块及下降限位块相对应。

如上所述的自动移载堆叠装置，其中，该移载堆叠机构的纵向位移动力源为马达，并使该为马达的纵向位移动力源设有一传动轴，且于其传动轴上组设有一齿轮，又于该升降柱侧面固接有一沿该升降柱长度方向而设的齿条，以与该纵向位移动力源的齿轮相啮合。

如上所述的自动移载堆叠装置，其中，该移载堆叠机构的升降柱在相对其齿条另一侧面进一步固设有一沿该升降柱长度方向而设的纵向线性滑轨，又使该承载座上固接有滑块，以与该纵向线性滑轨滑动衔接。

如上所述的自动移载堆叠装置，其中，该移载堆叠机构的横向位移动力源为马达，并使该为马达的横向位移动力源设有一传动轴，且于其传动轴上组接有一齿轮，另使其一横梁侧面固接有一沿该横向线性滑轨长度方向而设的齿条，以与该横向位移动力源的齿轮相啮合。

籍此，当进行纺纱丝饼的运送、仓储时，可利用本实用新型的自动移载堆叠装置实施纺纱丝饼与板材的自动化堆叠，先使得第一移载堆叠机构的升降柱下端组接有板材抓取机构，另于第二移载堆叠机构其升降柱下端组接有纺纱丝饼抓取机构，先使第一移载堆叠机构抓取底板铺设于一栈板上，继使第二移载堆叠机构抓取纺纱丝饼铺设于该底板上，再使第一移载堆叠机构抓取隔板，铺设于该第一层纺纱丝饼上，以依一纺纱丝饼搭配一隔板堆叠顺序，于各层纺纱丝饼间隔铺设隔板，据此利用本实用新型的自动移载堆叠装置即可自动化实施纺纱丝饼与板材等两个以上对象的堆叠，以达到有效节省人力成本，提高工作效率及降低工作环境危险性的效果。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的立体图,

图2为本实用新型的正视图,

图3为本实用新型的局部放大立体图,