[实用新型]自动移载堆叠装置

权利要求书

1.一种自动移载堆叠装置，主要包含：

一架体，使该架体上设有两相对横梁，又于该两相对横梁上各固设有一沿该横梁长度方向而设的横向线性滑轨，且于该两横向线性滑轨上分别衔接有至少一滑块；

至少一移载堆叠机构，使该移载堆叠机构设有一承载座，且使其承载座横置于该架体的两横向线性滑轨间，并与该两横向线性滑轨上的相对滑块相组接，又于该承载座上固设有一横向位移动力源，且使该横向位移动力源与其一横梁活动连接，另于该承载座上穿设有一呈纵向垂直设立的升降柱，且于该承载座上固设一纵向位移动力源，并使该纵向位移动力源与该升降柱活动连接。

2.根据权利要求1所述的自动移载堆叠装置，其特征在于，该移载堆叠机构的升降柱在其上端处进一步组设有一下降限位块，另于该升降柱下端处进一步组设有一上升限位块，且于该承载座上位于该升降柱其下降限位块及上升限位块相对处组设有一止挡板，并于该止挡板上设有高度感测器，且使该高度感测器与该上升限位块及下降限位块相对应。

3.根据权利要求2所述的自动移载堆叠装置，其特征在于，该移载堆叠机构的纵向位移动力源为马达，并使该为马达的纵向位移动力源设有一传动轴，且于其传动轴上组设有一齿轮，又于该升降柱侧面固接有一沿该升降柱长度方向而设的齿条，以与该纵向位移动力源的齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的自动移载堆叠装置，其特征在于，该移载堆叠机构的升降柱在相对其齿条另一侧面进一步固设有一沿该升降柱长度方向而设的纵向线性滑轨，又使该承载座上固接有滑块，以与该纵向线性滑轨滑动衔接。

5.根据权利要求4所述的自动移载堆叠装置，其特征在于，该移载堆叠机构的横向位移动力源为马达，并使该为马达的横向位移动力源设有一传动轴，且于其传动轴上组接有一齿轮，另使其一横梁侧面固接有一沿该横向线性滑轨长度方向而设的齿条，以与该横向位移动力源的齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的自动移载堆叠装置，其特征在于，该移载堆叠机构的纵向位移动力源为马达，并使该为马达的纵向位移动力源设有一传动轴，且于其传动轴上组设有一齿轮，又于该升降柱侧面固接有一沿该升降柱长度方向而设的齿条，以与该纵向位移动力源的齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的自动移载堆叠装置，其特征在于，该移载堆叠机构的升降柱在相对其齿条另一侧面进一步固设有一沿该升降柱长度方向而设的纵向线性滑轨，又使该承载座上固接有滑块，以与该纵向线性滑轨滑动衔接。

8.根据权利要求7所述的自动移载堆叠装置，其特征在于，该移载堆叠机构的横向位移动力源为马达，并使该为马达的横向位移动力源设有一传动轴，且于其传动轴上组接有一齿轮，另使其一横梁侧面固接有一沿该横向线性滑轨长度方向而设的齿条，以与该横向位移动力源的齿轮相啮合。

9.根据权利要求1所述的自动移载堆叠装置，其特征在于，该移载堆叠机构的升降柱在相对其齿条另一侧面进一步固设有一沿该升降柱长度方向而设的纵向线性滑轨，又使该承载座上固接有滑块，以与该纵向线性滑轨滑动衔接。

10.根据权利要求1所述的自动移载堆叠装置，其特征在于，该移载堆叠机构的横向位移动力源为马达，并使该为马达的横向位移动力源设有一传动轴，且于其传动轴上组接有一齿轮，另使其一横梁侧面固接有一沿该横向线性滑轨长度方向而设的齿条，以与该横向位移动力源的齿轮相啮合。