[实用新型]自动化进料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及一种自动化进料机构。

背景技术

在工业自动化设备生产中，传统是通过人工将料片放置于自动化设备的轨道上，再通过轨道传输进行进一步的处理，此过程需要专人负责料片的放置，不但耗时，工人的劳动强度也相当大，而且需要的人工成本也较为高昂。当工人出现注意力不集中时，存在着安全隐患。如何才能达到既能安全高效的加工处理，又能节约能源、降低生产成本。传统工艺的改进和创新必不可少，设备的更新也迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种实现机械自动化代替手工业操作，减少人力浪费，减轻工人的劳动强度，安全性高，从而降低成本，提高生产效率的自动化进料机构。

本实用新型的技术方案如下

一种自动化进料机构，用于拼接到半自动设备的进料端，包括：机架，设置在机架上的装料盒、可移动的机械手和送料轨道，所述装料盒中设有用于放置料片的容置空间，所述送料轨道位于所述装料盒的一侧，所述机械手活动设置在所述装料盒和送料轨道的上方，所述机械手在装料盒与送料轨道之间做往复运动，所述送料轨道的一端与所述装料盒平齐，所述送料轨道的另一端与半自动设备的轨道连接，所述机械手从所述装料盒中抓取料片并放置到所述送料轨道上，通过送料轨道将料片传送至半自动设备。

进一步地，所述装料盒的下端设置有丝杆马达，所述丝杆马达带动所述装料盒上下移动。

进一步地，所述机架上设置有丝杆机构，所述丝杆机构包括平行设置的双丝杆，所述机械手的一端活动设置在所述双丝杆上，所述双丝杆带动所述机械手沿着该双丝杆的轴向方向往复运动。

进一步地，所述机械手的活动端上设有双直线轴承。

进一步地，还包括PLC控制系统，所述机械手和送料轨道通过该PLC控制系统控制动作。

进一步地，所述机械手上设置有2组传感器，用于防止机械手在抓取料片和搬送至送料轨道的过程中出现的掉片。

进一步地，所述送料轨道为双轨道结构。

进一步地，所述自动化进料机构的长、宽、高为53*90*125cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型自动化进料机构用于拼接到原有半自动化设备进料端，通过机械手从装料盒中抓取料片并放置到送料轨道上，送料轨道将料片传送至半自动设备，从而达到自动进料，代替了手工业操作，实现了自动化生成，安全性高，通过该自动化进料机构省去了人工放料和减轻工人的操作劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明，本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型：

本实用新型提供一种自动化进料机构，用于拼接到半自动设备的进料端，请参照图1，其包括：机架1，设置在机架1上的装料盒2、可移动的机械手3和送料轨道4，所述装料盒2中设有用于放置料片的容置空间，所述装料盒2的下端设置有丝杆马达5，所述丝杆马达5带动所述装料盒2上下移动，所述送料轨道4位于所述装料盒2的一侧，该送料轨道4为双轨道结构，所述机械手3活动设置在所述装料盒2和送料轨道4的上方，具体地，所述机架1上设置有丝杆机构6，所述丝杆机构6包括平行设置的双丝杆61，所述机械手3的一端活动设置在所述双丝杆61上，所述机械手3的活动端上设有双直线轴承，所述双丝杆61带动所述机械手3沿着双丝杆61的轴向方向在装料盒2与送料轨道4之间做往复运动，所述送料轨道4的一端与所述装料盒2平齐，所述送料轨道4的另一端与半自动设备的轨道连接，所述机械手3从所述装料盒2中抓取料片并放置到所述送料轨道4上，该送料轨道4通过皮带轮带动，通过送料轨道4将料片传送至半自动设备，从而达到自动进料。

还包括PLC控制系统，本实用新型采用独立的PLC控制，所述机械手3和送料轨道4通过该PLC控制系统控制完成进料动作。