[实用新型]自动化进料机构

权利要求书

1.一种自动化进料机构，用于拼接到半自动设备的进料端，其特征在于，包括：机架，设置在机架上的装料盒、可移动的机械手和送料轨道，所述装料盒中设有用于放置料片的容置空间，所述送料轨道位于所述装料盒的一侧，所述机械手活动设置在所述装料盒和送料轨道的上方，所述机械手在装料盒与送料轨道之间做往复运动，所述送料轨道的一端与所述装料盒平齐，所述送料轨道的另一端与半自动设备的轨道连接，所述机械手从所述装料盒中抓取料片并放置到所述送料轨道上，通过送料轨道将料片传送至半自动设备。

2.根据权利要求1所述的自动化进料机构，其特征在于：所述装料盒的下端设置有丝杆马达，所述丝杆马达带动所述装料盒上下移动。

3.根据权利要求1所述的自动化进料机构，其特征在于：所述机架上设置有丝杆机构，所述丝杆机构包括平行设置的双丝杆，所述机械手的一端活动设置在所述双丝杆上，所述双丝杆带动所述机械手沿着该双丝杆的轴向方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的自动化进料机构，其特征在于：所述机械手的活动端上设有双直线轴承。

5.根据权利要求1所述的自动化进料机构，其特征在于：还包括PLC控制系统，所述机械手和送料轨道通过该PLC控制系统控制动作。

6.根据权利要求1所述的自动化进料机构，其特征在于：所述机械手上设置有2组传感器，用于防止机械手在抓取料片和搬送至送料轨道的过程中出现的掉片。

7.根据权利要求1所述的自动化进料机构，其特征在于：所述送料轨道为双轨道结构。

8.根据权利要求1～7任一项所述的自动化进料机构，其特征在于：所述自动化进料机构的长、宽、高为53*90*125cm。