[实用新型]一种智能搬运机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能搬运机器人。

背景技术

随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在包装机械行业，现有的搬运机器人大都固定在一个地点，无法自由移动工作。另外现有机器人的机械手

工作范围小，工作存在着死角，同时搬运速度慢。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上问题，提供一种行走平稳，移动定位精确，承载力大，具有刹车功能，集转向与行走为一体，能适应狭小的场地，工作范围大，工作无死角，抓举能力强，能够实现货物的高速搬运的智能

搬运机器人。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种智能搬运机器人，包括移动座，移动座上连接有搬运机械手。

以下是本实用新型的进一步改进：

移动座包括底盘，底盘底部转动连接有两个主传动轮及两个被动轮，两个主传动轮轴心之间的连线与两个被动轮轴心之间的连线交叉设置。

进一步改进：

所述底盘上设有用于驱动主传动轮行走的第二减速电机，第二减速电机分别与两个主传动轮传动连接。

进一步改进：

第二减速电机通过第一链条与其中一个主传动轮传动连接，第二减速电机通过第三链条与另一个主传动轮传动连接。

进一步改进：

底盘上设有驱动两个主传动轮及两个被动轮同时进行360°转向的第一减速电机。

进一步改进：

两个主传动轮与两个被动轮之间通过第二链条传动连接，第二链条通过第一减速电机传动连接，第一减速电机用于同时带动两个主传动轮与两个被动轮做转向运动。

进一步改进：

所述主传动轮包括圆筒形的内轴承座，内轴承座的外侧套装有外轴承座，内轴承座由外轴承座的两端穿出，内轴承座与外轴承座通过轴承转动连接，外轴承座的外侧固定连接有固定板，外轴承座的上端设有压盖；

所述外轴承座的外侧固定连接有转向链轮；

所述内轴承座的端部固定连接有连接套，内轴承座的轴线与连接套的轴线垂直设置；

连接套的两端分别转动连接有一个滚轮。

进一步改进：

所述内轴承座内通过轴承转动连接有传动轴，传动轴的轴线与内轴承座的轴线重合，传动轴的两端分别由内轴承座穿出，传动轴的一端固定连接有传动链轮，传动轴的另一端穿过连接套固定连接有第一小伞齿轮。

进一步改进：

所述连接套内固定连接有两个轴座，每个轴座内转动连接有一根第一轴，第一轴上连接有电磁离合器，第一轴通过电磁离合器与滚轮传动连接；

所述滚轮包括钢圈，钢圈的外侧套装有聚氨酯挂层，钢圈的内侧固定连接有钢盘，钢盘的中心位置固定连接有轴承室，轴承室内通过轴承转动连接有第二轴，第二轴的一端与电磁离合器连接，第二轴的另一端通过端盖与轴承室固定连接。

进一步改进：

搬运机械手包括竖直设置的丝杠，丝杠的外侧套装有托板，托板可沿丝杠上下运动，托板上方转动连接有搬运臂，搬运臂的端部通过气缸连接有吸盘。

进一步改进：

丝杠的外侧套装有套筒，托板与套筒固定连接，丝杠上连接有丝杠升降机，丝杠升降机与套筒连接，丝杠升降机可带动套筒沿丝杠上下运动进而带动托板沿丝杠上下运动；

所述套筒的外侧靠近托板上表面的位置通过轴承与搬运臂转动连接，轴承套装在套筒的外侧；

搬运臂下方设有环形轨道，轨道固定连接在托板的上表面上；

套筒的外侧位于搬运臂上表面的位置套装有大伞齿轮，大伞齿轮与搬运臂固定连接，大伞齿轮上啮合有小伞齿轮，小伞齿轮上连接有电机，电机与套筒固定连接。

本实用新型采用上述技术方案具有以下技术效果：行走平稳，移动定位精确，承载力大，具有刹车功能，集转向与行走为一体，能适应狭小的场地，工作范围大，工作无死角，抓举能力强，能够实现货物的高速搬运，能够实现重量50kg左右的货物的高速搬运。

下面结合附图和实施例对本新型作进一步说明。

附图说明

附图1为本实用新型中移动座的结构示意图；

附图2为本实用新型的另一结构示意图；

附图3为附图1的俯视图；

附图4为本实用新型中万向轮的结构示意图；

附图5为滚轮的结构示意图；

附图6为附图5的左视图；

附图7为本实用新型中搬运机械手的结构示意图；

附图8为本实用新型的结构示意图。