[实用新型]一种智能搬运机器人

权利要求书

1.一种智能搬运机器人，其特征在于：包括移动座（28），移动座（28）

上连接有搬运机械手（29）。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：移动座（28）包括底盘（21），其特征在于：底盘（21）底部转动连接有两个主传动轮（22）及两个被动轮（23），两个主传动轮（22）轴心之间的连线与两个被动轮（23）轴心之间的连线交叉设置。

3.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述底盘（21）上设有用于驱动主传动轮（22）行走的第二减速电机（B3），第二减速电机（B3）分别与两个主传动轮（22）传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：第二减速电机（B3）通过第一链条（B4）与其中一个主传动轮（22）传动连接，第二减速电机（B3）通过第三链条（B6）与另一个主传动轮（22）传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：底盘（21）上设有驱动两个主传动轮（22）及两个被动轮（23）同时进行360°转向的第一减速电机（B2）。

6.根据权利要求4所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：两个主传动轮（22）与两个被动轮（23）之间通过第二链条（B5）传动连接，第二链条（B5）通过第一减速电机（B2）传动连接，第一减速电机（B2）用于同时带动两个主传动轮（22）与两个被动轮（23）做转向运动。

7.根据权利要求5所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述主传动轮（22）包括圆筒形的内轴承座（3），内轴承座（3）的外侧套装有外轴承座（6），内轴承座（3）由外轴承座（6）的两端穿出，内轴承座（3）与外轴承座（6）通过轴承转动连接，外轴承座（6）的外侧固定连接有固定板（17），外轴承座（6）的上端设有压盖（5）；

所述外轴承座（6）的外侧固定连接有转向链轮（4）；

所述内轴承座（3）的端部固定连接有连接套（18），内轴承座（3）的轴线与连接套（18）的轴线垂直设置；

连接套（18）的两端分别转动连接有一个滚轮（8）。

8.根据权利要求7所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述内轴承座（3）内通过轴承转动连接有传动轴（2），传动轴（2）的轴线与内轴承座（3）的轴线重合，传动轴（2）的两端分别由内轴承座（3）穿出，传动轴（2）的一端固定连接有传动链轮（1），传动轴（2）的另一端穿过连接套（18）固定连接有第一小伞齿轮（12）。

9.根据权利要求7所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述连接套（18）内固定连接有两个轴座（9），每个轴座（9）内转动连接有一根第一轴（10），第一轴（10）上连接有电磁离合器（7），第一轴（10）通过电磁离合器（7）与滚轮（8）传动连接；

所述滚轮（8）包括钢圈（19），钢圈（19）的外侧套装有聚氨酯挂层（14），钢圈（19）的内侧固定连接有钢盘（20），钢盘（20）的中心位置固定连接有轴承室（13），轴承室（13）内通过轴承转动连接有第二轴（15），第二轴（15）的一端与电磁离合器（7）连接，第二轴（15）的另一端通过端盖（11）与轴承室（13）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：搬运机械手（29）

包括竖直设置的丝杠（9a），其特征在于：丝杠（9a）的外侧套装有托板（3a），托板（3a）可沿丝杠（9a）上下运动，托板（3a）上方转动连接有搬运臂（4a），搬运臂（4a）的端部通过气缸（2a）连接有吸盘（1a）；

丝杠（9a）的外侧套装有套筒（10a），托板（3a）与套筒（10a）固定连接，丝杠（9a）上连接有丝杠升降机（8a），丝杠升降机（8a）与套筒（10a）连接，丝杠升降机（8a）可带动套筒（10a）沿丝杠（9a）上下运动进而带动托板（3a）沿丝杠（9a）上下运动；

所述套筒（10a）的外侧靠近托板（3a）上表面的位置通过轴承（13a）与搬运臂（4a）转动连接，轴承（13a）套装在套筒（10a）的外侧；

搬运臂（4a）下方设有环形轨道（11a），轨道（11a）固定连接在托板（3a）的上表面上；

套筒（10a）的外侧位于搬运臂（4a）上表面的位置套装有大伞齿轮（6a），大伞齿轮（6a）与搬运臂（4a）固定连接，大伞齿轮（6a）上啮合有小伞齿轮（5a），小伞齿轮（5a）上连接有电机（7a），电机（7a）与套筒（10a）固定连接。