[实用新型]一种自动售货机铰链式双闸门电动出货装置

权利要求书

1.一种自动售货机铰链式双闸门电动出货装置，其特征在于：包括托盘载体、将托盘分隔成若干货道的隔板，货道上安装有滑道，滑道上安装有推动货物的推送机构，在货道出口安装铰链式双闸门，托盘底部安装铰链式双闸门电机驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动售货机铰链式双闸门电动出货装置，其特征在于：所述的滑道上表面具有若干凸起线条。

3.根据权利要求1所述的自动售货机铰链式双闸门电动出货装置，其特征在于：所述的推送机构包括推板和卷簧，推板在滑道上滑动，推板两侧底部具有抱住滑道两侧的勾形结构，勾形结构上安装若干滚轮，推板立板上具有挂钩结构，卷簧内径安装卷簧中间穿轴安装在推板容腔内，卷簧一端从推板底部开口伸出固定在滑道前端。

4.根据权利要求1所述的自动售货机铰链式双闸门电动出货装置，其特征在于：卷簧中间穿轴通过轴承与推板连接。

5.根据权利要求1所述的自动售货机铰链式双闸门电动出货装置，其特征在于：所述的铰链式双闸门包括支架、外铰链、内铰链、推杆，支架安装在托盘底座上，外铰链一端与支架前端通过销轴连接形成固定端，外铰链另一端与推杆连接形成活动端，内铰链的一端与推杆连接形成活动端，内铰链另一端与支架后端通过销轴连接形成固定端，推杆下端穿过托盘的开口与托盘底部铰链式双闸门电机驱动机构连接联动。

6.根据权利要求5所述的自动售货机铰链式双闸门电动出货装置，其特征在于：所述支架为框架式结构，顶部开有槽口，销轴在槽口内往复运动。

7.根据权利要求5所述的自动售货机铰链式双闸门电动出货装置，其特征在于：在支架中间具有隔开相邻两货道运动机构的隔板，外铰链具有向货道出口伸长的凸起。

8.根据权利要求1所述的自动售货机铰链式双闸门电动出货装置，其特征在于：所述的铰链式双闸门电机驱动机构包括电机、凸轮、拨片、轴座、压缩弹簧、滑动轴、推杆、光耦传感器，推杆上部穿过托盘的开口与外铰链、内铰链联接，推杆下端处于托盘下方与滑动轴连接，轴座固定在托盘底面，滑动轴安装在轴座上，并能轴向往复运动，滑动轴末端安装有与凸轮对应的拨片，凸轮安装在电机输出轴上，凸轮转动拨动拨片及滑动轴运动，凸轮旋转触发光耦传感器，光耦传感器将信号发送至控制系统并由控制系统实现每次旋转一周的控制，在推杆下端与轴座之间安装有套在滑动轴上的压缩弹簧。