[实用新型]全自动镶嵌注塑系统

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种全自动注塑系统。

背景技术

注塑成型是工业生产中经常会用到的工艺之一，其核心部件为注塑机和注塑模具，通过注射系统将液态有机原料注射到模具的型腔内直到充满整个型腔，冷却后形成特定形状的成品或半成品。而镶嵌注塑是将端子或其他金属零件通过一些工艺固定在注塑模具中和塑胶原料一起成型出满足特殊要求的一体化零件的注塑工艺。现有的镶嵌注塑多采用手工放入金属部件，立式机半自动生产，这种方式工作效率低，良品率低，因此急需一种全自动镶嵌注塑系统以解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动镶嵌注塑系统，该全自动镶嵌注塑系统可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求，本实用新型采取的技术方案是：提供一种全自动镶嵌注塑系统，该全自动镶嵌注塑系统包括机器人载具搬运部件、自动插针部件、自动注塑部件、自动包装系统及流水线式载具循环搬运部件；流水线式载具循环搬运部件 两侧分别与自动插针部件和自动包装系统相接，流水线式载具循环搬运部件 包括拔针机和第一CCD部件，拔针机上设置有载具和手柄，机器人载具搬运部件内部设置有用于传料的第一机器人，机器人载具搬运部件的三侧端面分别与自动注塑部件、自动包装系统及流水线式载具循环搬运部件相接；自动插针部件内部设置有自动插针机；自动注塑部件内部设置有注塑模具；自动包装系统包括相互连接的第二CCD部件、用于传料的第二机器人及分盘机构，分盘机构上设置有料盘。

该全自动镶嵌注塑系统具有的优点如下：

（1）通过机器人，注塑机，CCD，自动插针设备，自动包装设备的联线协同作业实行全自动化生产，提升了生产效率。

（2） 通过机器人的动作的重复性及CCD检测，减少了不良品的产生，并能自动排除不良品。提升了品质水准。

（3）通过设置安全栅栏可以对机器人载具搬运部件、自动插针部件、自动注塑部件、自动包装系统及流水线式载具循环搬运部件起到很好的保护作用以及避免安全事故的发生。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的全自动镶嵌注塑系统的结构示意图。

其中：1、控制器；2、注塑模具；3、第一CCD部件；4、载具；5、手柄；6、第一机器人；7、自动插针机；8、第二CCD部件；9、第二机器人；10、分盘机构；11、料盘；12、拔针机；13、安全栅栏；14、机器人载具搬运部件；15、自动插针部件；16、自动注塑部件；17、自动包装系统；18、流水线式载具循环搬运部件。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。

在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。

为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。

根据本申请的一个实施例，提供一种全自动镶嵌注塑系统，如图1所示，包括机器人载具搬运部件14、自动插针部件15、自动注塑部件16、自动包装系统17及流水线式载具循环搬运部件 18。

根据本申请的一个实施例，该全自动镶嵌注塑系统的流水线式载具循环搬运部件 18两侧分别与所述自动插针部件15和所述自动包装系统17相接，所述流水线式载具循环搬运部件 18包括拔针机12和第一CCD部件3，所述拔针机12上设置有载具4和手柄5。

根据本申请的一个实施例，该全自动镶嵌注塑系统的机器人载具搬运部件14内部设置有用于传料的第一机器人6，所述机器人载具搬运部件的三侧端面分别与所述自动注塑部件16、自动包装系统17及流水线式载具循环搬运部件18相接；

根据本申请的一个实施例，该全自动镶嵌注塑系统的自动插针部件15内部设置有自动插针机7。

根据本申请的一个实施例，该全自动镶嵌注塑系统的自动注塑部件16内部设置有注塑模具2。