[实用新型]全自动镶嵌注塑系统

权利要求书

1.一种全自动镶嵌注塑系统，其特征在于：包括机器人载具搬运部件(14)、自动插针部件(15)、自动注塑部件(16)、自动包装系统(17)及流水线式载具循环搬运部件(18)；

所述流水线式载具循环搬运部件(18)两侧分别与所述自动插针部件(15)和所述自动包装系统(17)相接，所述流水线式载具循环搬运部件(18)包括拔针机(12)和第一CCD部件(3)，所述拔针机(12)上设置有载具(4)和手柄5，

所述机器人载具搬运部件(14)内部设置有用于传料的第一机器人(6)，所述机器人载具搬运部件的三侧端面分别与所述自动注塑部件(16)、自动包装系统(17)及流水线式载具循环搬运部件(18)相接；

所述自动插针部件(15)内部设置有自动插针机(7)；

所述自动注塑部件(16)内部设置有注塑模具(2)；

所述自动包装系统(17)包括相互连接的第二CCD部件(8)、用于传料的第二机器人(9)及分盘机构(10)，所述分盘机构(10)上设置有料盘(11)；

2.根据权利要求1所述的全自动镶嵌注塑系统，其特征在于：所述机器人载具搬运部件(14)、自动插针部件(15)、自动注塑部件(16)、自动包装系统(17)、流水线式载具循环搬运部件(18)外部均围有安全栅栏(13)。

3.根据权利要求1所述的全自动镶嵌注塑系统，其特征在于：所述机器人载具搬运部件(14)、自动插针部件(15)、自动注塑部件(16)、自动包装系统(17)、流水线式载具循环搬运部件(18)均与控制器(1)电连接。