[实用新型]一种滑轨式的端盖抓取结构

说明书

技术领域

本申请涉及一种滑轨式的端盖抓取结构，用于端盖加工的抓取以及移动中。

背景技术

现有技术中：

例如：中国专利申请号CN201510836609.7；申请日2015.11.26；本发明公开了一种双端面端盖的一次装夹加工方法，该方法包括以下步骤：利用加长L型卡爪夹持双端面端盖油封室外圆的非加工表面；利用第一和第二刀具对双端面端盖的轴承室进行先粗车后精车的加工；刀架逆时针旋转90°，利用第三刀具对外端面及外端面止口进行先粗车后精车的加工；刀架逆时针旋转90°，利用第四刀具对内端面及内端面止口进行先粗车后精车的加工；刀架逆时针旋转180°，利用第五刀具对油封室进行先粗车后精车的加工；移动刀架，利用第六刀具对外端面止口进行密封圈槽的加工；以此完成双端面端盖的一次装夹加工。本发明解决现有组合刀具结构复杂、安装不便以及难以加工双端面端盖的问题，具有生产效率高，加工质量好等优点。

本申请中，对端盖夹持结构进行了公开，但是在具体使用中，对于端盖的移动及运输中的结构未进行公开。

以上专利申请由于它们的技术方案目的以及所要解决的技术问题均不同，为此导致它们的技术方案包括结构和方法的不同，它们也不能简单地组合用以本专利申请，否则会导致结构设计更复杂，或者不能实施，等等。

鉴于此，如何设计出一种滑轨式的端盖抓取结构，克服上述现有技术中所存在的缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术中存在的技术问题，而提供一种滑轨式的端盖抓取结构。

本申请的目的是通过如下技术方案来完成的，一种滑轨式的端盖抓取结构，包括墙板以及设置在墙板上的升降器，所述升降器上设有用于抓取端盖的夹持器，升降器与夹持器之间连接有运动架，运动架与墙板之间设有轨道单元。

所述轨道单元包括固定在运动架上的卡轨以及固定在墙板上的导轨，卡轨卡接在导轨上。

所述运动架与墙板之间还设有导向机构，导向机构包括固定在墙板上的导向座以及固定在运动架上的导向轴，导向轴插接在导向座中，导向轴下部与运动架之间固定有凸出于运动架侧边的限位器。

所述升降器与夹持器之间连接有运动架，升降器沿着运动架的上部进行连接，夹持器设于运动架下部并跟从运动架的运动而移动。

所述升降器固定设置在墙板上，升降器上套接有矩形的运动架，运动架套接在升降器上部且两者间沿着上部进行连接。

所述运动架下部与夹持器之间连接有转向器及圆盘，夹持器设于圆盘下部，转向器沿着圆盘的侧边进行抵触或贴合，圆盘中间位置设有连接在运动架下部的转向轴。

所述转向器沿着圆盘侧边进行铰接或进行齿牙啮合连接。

所述升降器上连接有用于对升降器进行切换的换向器。

所述夹持器为气缸体，气缸体中设有在其中进行往返滑动的滑动阀，滑动阀上设有呈杆状的夹爪。

所述转向器为气缸体，气缸体中设有往返的阀体，阀体外部连接有齿条，齿条与圆盘边缘的齿牙啮合进而使圆盘沿着其中间位置的转向轴进行转动。

本申请与现有技术相比，至少具有以下明显优点和效果：

1、结构简单、设计合理，连接紧密、稳定性高。

2、选材方便、便于生产制造，造价低、易于普及。

3、便于在夹持端盖进行运输与移动，操纵性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为滑轨式的端盖抓取结构的平面示意图。

图2为本申请中夹持器与夹爪的安装原理图。

图3为本申请中圆盘的转向原理图。

图4为本申请中图1的立体图。

图5为本申请中端盖的剖视原理图。

图6为本申请中图5的俯视图。

图7为本申请中导轨与卡轨的配合结构图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。