[实用新型]一种滑轨式的端盖抓取结构

权利要求书

1.一种滑轨式的端盖抓取结构，包括墙板(1)以及设置在墙板(1)上的升降器(2)，其特征在于：所述升降器(2)上设有用于抓取端盖(D)的夹持器(6)，升降器(2)与夹持器(6)之间连接有运动架(3)，运动架(3)与墙板(1)之间设有轨道单元。

2.如权利要求1所述滑轨式的端盖抓取结构，其特征在于：所述轨道单元包括固定在运动架(3)上的卡轨(8)以及固定在墙板(1)上的导轨(81)，卡轨(8)卡接在导轨(81)上。

3.如权利要求1或2所述滑轨式的端盖抓取结构，其特征在于：所述运动架(3)与墙板(1)之间还设有导向机构，导向机构包括固定在墙板(1)上的导向座(9)以及固定在运动架(3)上的导向轴(91)，导向轴(91)插接在导向座(9)中，导向轴(91)下部与运动架(3)之间固定有凸出于运动架(3)侧边的限位器(10)。

4.如权利要求1所述滑轨式的端盖抓取结构，其特征在于：所述升降器(2)与夹持器(6)之间连接有运动架(3)，升降器(2)沿着运动架(3)的上部进行连接，夹持器(6)设于运动架(3)下部并跟从运动架(3)的运动而移动。

5.如权利要求1或4所述滑轨式的端盖抓取结构，其特征在于：所述升降器(2)固定设置在墙板(1)上，升降器(2)上套接有矩形的运动架(3)，运动架(3)套接在升降器(2)上部且两者间沿着上部进行连接。

6.如权利要求4所述滑轨式的端盖抓取结构，其特征在于：所述运动架(3)下部与夹持器(6)之间连接有转向器(4)及圆盘(5)，夹持器(6)设于圆盘(5)下部，转向器(4)沿着圆盘(5)的侧边进行抵触或贴合，圆盘(5)中间位置设有连接在运动架(3)下部的转向轴(51)。

7.如权利要求6所述滑轨式的端盖抓取结构，其特征在于：所述转向器(4)沿着圆盘(5)侧边进行铰接或进行齿牙啮合连接。

8.如权利要求1或4所述滑轨式的端盖抓取结构，其特征在于：所述升降器(2)上连接有用于对升降器(2)进行切换的换向器(21)。

9.如权利要求1或4所述滑轨式的端盖抓取结构，其特征在于：所述夹持器(6)为气缸体，气缸体中设有在其中进行往返滑动的滑动阀(61)，滑动阀(61)上设有呈杆状的夹爪(7)。

10.如权利要求6所述滑轨式的端盖抓取结构，其特征在于：所述转向器(4)为气缸体，气缸体中设有往返的阀体(41)，阀体(41)外部连接有齿条(42)，齿条(42)与圆盘(5)边缘的齿牙(52)啮合进而使圆盘(5)沿着其中间位置的转向轴(51)进行转动。