[实用新型]一种转子来料定位装置

说明书

【技术领域】

本发明是关于一种转子来料定位装置。

【背景技术】

目前微波炉电机的总装，需要将电机的各个部件进行组装，现有做法一般只能靠人工去完成。而申请人为解决该问题，研发了一种组装微波炉电机的自动生产线，而本案是涉及该生产线的转子来料定位装置。

【发明内容】

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种效率高、结构简单、节省成本的转子来料定位装置。

针对上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种转子来料定位装置，其特征在于包括转子供料线1，在转子供料线1上设有盛装有转子2的转子集装箱3，在转子供料线1端部设有顶压定位气缸4，在转子供料线1旁边设有机器人5，机器人的输出臂上连接有提取转子2放置到转子传送带6的提取夹具7。

如上所述的一种转子来料定位装置，其特征在于所述转子传送带6包括有传送杆61，在传送杆61上设有两平行的传送皮带62，所述转子2放置于两个平行的传送皮带之间，在传送杆61的末端部两侧设有转子引导槽63，在在传送杆61的末端设有定位转子2的定位气缸64，定位气缸的气缸连接有V型叉使之能定位转子2。

如上所述的一种转子来料定位装置，其特征在于所述提取夹具7包括有夹爪71和CCD镜头72并通过CCD镜头拍照定位提、放转子2。

如上所述的一种转子来料定位装置，其特征在于所述转子供料线1包括有滚筒11和驱动滚筒转动从而带动转子集装箱3在转子供料线上前进行的驱动装置12。

本发明的有益效果有:

本案采用转子供料线来输送转子，而采用转子集装箱方式，使得转子上料达到自动化提供了帮助。此外，采用机器人和提取夹具来在转子供料线上提取转子，再采用CCD镜头来拍照实现定位。之后将取来的转子放置到转子传送带上。实现转子的自动上料。

此外，所述转子传送带设有传送皮带和定位气缸，使转子能准确到位。

【附图说明】

图1是本发明的立体示意图。

图2是转子传送带的立体示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图与实施例对本发明作详细说明：

如图所示，一种转子来料定位装置，包括转子供料线1，在转子供料线1上设有盛装有转子2的转子集装箱3，在转子供料线1端部设有顶压定位气缸4。在转子供料线1旁边设有机器人5，机器人的输出臂上连接有提取转子2放置到转子传送带6的提取夹具7。所述转子供料线1包括有滚筒11和驱动滚筒转动从而带动转子集装箱3在转子供料线上前进行的驱动装置12。

具体来说，所述转子传送带6包括有传送杆61，在传送杆61上设有两平行的传送皮带62，所述转子2放置于两个平行的传送皮带之间，在传送杆61的末端部两侧设有转子引导槽63，在传送杆61的末端设有定位转子2的定位气缸64，定位气缸的气缸连接有V型叉使之能定位转子2。

更优的，所述提取夹具7包括有夹爪71和CCD镜头72并通过CCD镜头拍照定位提、放转子2。

其工作过程为：先将盛装有转子2的转子集装箱3放置在转子供料线1上，驱动装置12带动滚筒转动，从而使转子集装箱3在转子供料线1上前进，当转子集装箱3来到转子供料线1端部时，感应器感觉到位，顶压定位气缸4启动，将转子集装箱3定位住。机器人动作，带动夹爪71来到转子集装箱3上方，利用CCD镜头拍照，确定转子的位置，之后夹爪71抓取转子2，机器人再带着转子来到转子传送带6上，将转子放置在转子传送带6，之后转子传送带6启动，带着转子来到传送杆61的末端，之后定位气缸64启动，定位气缸的V型叉将定位转子2实现定位，完成转子的上料过程。