[实用新型]一种转子来料定位装置有效
| 申请号： | 201620947327.4 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206272446U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 刘荣辉;陈胜和 | 申请（专利权）人： | 中山市鑫光智能系统有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/02 | 分类号： | H02K15/02 |
| 代理公司： | 中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙)44346 | 代理人： | 钟作亮 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转子 来料 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种转子来料定位装置，其特征在于包括转子供料线(1)，在转子供料线(1)上设有盛装有转子(2)的转子集装箱(3)，在转子供料线(1)端部设有顶压定位气缸(4)，在转子供料线(1)旁边设有机器人(5)，机器人的输出臂上连接有提取转子(2)放置到转子传送带(6)的提取夹具(7)。
2.根据权利要求1所述的一种转子来料定位装置，其特征在于所述转子传送带(6)包括有传送杆(61)，在传送杆(61)上设有两平行的传送皮带(62)，所述转子(2)放置于两个平行的传送皮带之间，在传送杆(61)的末端部两侧设有转子引导槽(63)，在传送杆(61)的末端设有定位转子(2)的定位气缸(64)，定位气缸的气缸连接有V型叉使之能定位转子(2)。
3.根据权利要求1或2所述的一种转子来料定位装置，其特征在于所述提取夹具(7)包括有夹爪(71)和CCD镜头(72)并通过CCD镜头拍照定位提、放转子(2)。
4.根据权利要求1或2所述的一种转子来料定位装置，其特征在于所述转子供料线(1)包括有滚筒(11)和驱动滚筒转动从而带动转子集装箱(3)在转子供料线上前进行的驱动装置(12)。
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