[实用新型]一种具有新型接料盘搬运机构的排杯机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及医用产品搬运设备技术领域，更具体地说涉及一种具有新型接料盘搬运机构的排杯机。

背景技术：

在医院使用医用杯子(如尿检PP杯)的时候，需要将医用杯排放在接料盘中，现有技术中，一般采用人工手动的方式进行放置，由于医院的医用杯用量较大，采用人工手动的方式效率比较低，而且操作人员的劳动强度较大。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于提供一种具有新型接料盘搬运机构的排杯机，它可以提高排杯的效率，降低人工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型的一种具有新型接料盘搬运机构的排杯机，所述排杯机包括机架，所述机架设置有第一纵向滑轨，所述第一纵向滑轨上活动设置有第一横向滑轨，所述第一横向滑轨活动设置有杯子搬运移动头，所述搬运移动头上设置有搬运驱动气缸，所述搬运驱动气缸上设置有用于吸附杯子的搬运吸盘机构，所述机架上还设置有在驱动装置驱动下在垂直方向以及前后方向移动的接料盘输入托盘和接料盘码垛托盘，所述机架上且位于所述接料盘输入托盘和接料盘码垛托盘的上方设置有可以在驱动装置带动下在左右和前后两个方向移动的接料盘搬运滑头，所述接料盘搬运滑头上设置有接料盘搬运机构，所述接料盘搬运机构包括接料盘搬运气缸，所述接料盘搬运气缸的活塞部上安装有横板，所述横板的两端分别安装有夹持气缸，两个夹持气缸之间的距离与接料盘的长度对应，所述夹持气缸的活塞部上安装有竖板，所述竖板上安装有提升气缸，所述提升气缸的活塞部上设置有搬运头部，所述搬运头部的前端设置有斜面,接料盘输入托盘上设置有接料盘导正机构，所述接料盘导正机构包括与接料盘长度相对应的两块导正板，所述两块导正板之间为用于放置接料盘的空间，所述接料盘输入托盘上且位于所述导正板的两侧分别设置有导正气缸，所述导正气缸的活塞部上安装有压力头，所述导正板上与所述压力头对应的位置设置有压块。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型可以提高排杯的效率，降低人工劳动强度。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中接料盘搬运机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中接料盘导正机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中搬运吸盘机构的结构示意图；

图中：1、振动上料盘；2、输送机；3、机架；4、第一横向滑轨；5、搬运移动头；6、第二横向滑轨；7、接料盘搬运机构；9、接料盘码垛托盘；10、接料盘输入托盘；11、第一纵向滑轨；12、接料盘码垛驱动机构；13、接料盘驱动机构；14、搬运吸盘机构；15、搬运驱动气缸；16、接料盘搬运滑头；17、储料斗；18、接料盘导正机构；21、接料盘搬运气缸；22、横板；23、夹持气缸；24、竖板；25、提升气缸；26、搬运头部；27、斜面；100、接料盘；141、固定架；142、真空发生器；143、减震弹簧；144、海绵吸附头；181、导正板；182、压力头；183、导正气缸；184、压块。

具体实施方式：

以下所述仅为体现本实用新型原理的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图1至4所示为本实用新型一种具有新型接料盘搬运机构的排杯机的实施例，所述排杯机包括机架3，所述机架3设置有第一纵向滑轨11，所述第一纵向滑轨11上活动设置有第一横向滑轨4，所述第一横向滑轨4活动设置有杯子搬运移动头5，所述搬运移动头5上设置有搬运驱动气缸15，所述搬运驱动气缸15上设置有用于吸附杯子的搬运吸盘机构14，所述机架3上还设置有在驱动装置驱动下在垂直方向以及前后方向移动的接料盘输入托盘10和接料盘码垛托盘9，所述机架3上且位于所述接料盘输入托盘10和接料盘码垛托盘9的上方设置有可以在驱动装置带动下在左右和前后两个方向移动的接料盘搬运滑头16，所述接料盘搬运滑头16上设置有接料盘搬运机构7。

本实施例中，机架3上设置有用于对医用PP杯进行上料的振动上料盘1，所述振动上料盘1的出口处设置有输送机2，所述输送机2为输送带结构，在使用的时候，医用PP杯通过振动上料盘1振动输送到输送机2上，然后在输送机2上排列整齐，另外，本实施例中，振动上料盘1的上方设置有储料斗17，储料斗17出口处设置有进出料的阀门，本实施例中，医用PP杯直接放置在储料斗17中，通过开关阀门来给振动上料盘1供料，这样的不在需要人工不停地喂料，人工劳动强度得到降低，提高生产效率。