[实用新型]一种具有新型接料盘搬运机构的排杯机

权利要求书

1.一种具有新型接料盘搬运机构的排杯机，所述排杯机包括机架(3)，其特征在于，所述机架(3)设置有第一纵向滑轨(11)，所述第一纵向滑轨(11)上活动设置有第一横向滑轨(4)，所述第一横向滑轨(4)活动设置有杯子搬运移动头(5)，所述搬运移动头(5)上设置有搬运驱动气缸(15)，所述搬运驱动气缸(15)上设置有用于吸附杯子的搬运吸盘机构(14)，所述机架(3)上还设置有在驱动装置驱动下在垂直方向以及前后方向移动的接料盘输入托盘(10)和接料盘码垛托盘(9)，所述机架(3)上且位于所述接料盘输入托盘(10)和接料盘码垛托盘(9)的上方设置有可以在驱动装置带动下在左右和前后两个方向移动的接料盘搬运滑头(16)，所述接料盘搬运滑头(16)上设置有接料盘搬运机构(7)，所述接料盘搬运机构(7)包括接料盘搬运气缸(21)，所述接料盘搬运气缸(21)的活塞部上安装有横板(22)，所述横板22的两端分别安装有夹持气缸(23)，两个夹持气缸(23)之间的距离与接料盘的长度对应，所述夹持气缸(23)的活塞部上安装有竖板(24)，所述竖板(24)上安装有提升气缸(25)，所述提升气缸(25)的活塞部上设置有搬运头部(26)，所述搬运头部(26)的前端设置有斜面(27)，接料盘输入托盘(10)上设置有接料盘导正机构(18)，所述接料盘导正机构(18)包括与接料盘(100)长度相对应的两块导正板(181)，所述两块导正板(181)之间为用于放置接料盘(100)的空间，所述接料盘输入托盘(10) 上且位于所述导正板(181)的两侧分别设置有导正气缸(183)，所述导正气缸(183)的活塞部上安装有压力头(182)，所述导正板(181)上与所述压力头(182)对应的位置设置有压块(184)。