[实用新型]直线型轮胎装配线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎装配流水线，具体是一种直线型轮胎装配线。

背景技术

如公告号CN 103419581B公开了一种轮胎半自动装配机，包括转盘和机架，转盘上设有若干用于固定轮毂的工位，机架伸向转盘上的工位，在机架上设有压胎装置，其特征在于，转盘在驱动机构的带动下作步进式转动，而使转盘上的工位逐次位于压胎装置的正下方，所述的压胎装置包括可转动的压轮，机架上设有促使压胎装置沿弧形平动的动力机构，在实现轮胎的装配时，先把轮胎的

一侧部分扣接在轮毂的装配槽中，在动力机构的作用下，压轮自轮胎与轮毂相扣接部分向外侧碾压轮胎；压轮可转动地联接在斜板的一端部，斜板的该端部向着压胎装置平动轨迹内侧斜向伸出；斜板的中部位置铰接在安装座上，在安装座上螺纹连接有调节螺钉，套接在调节螺钉上的弹簧作用在斜板的另一端部。

这种转盘式装配机由于宽度较宽，占用场地，不适合与流水线配套使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线型轮胎装配线，装配线上设置四个工位，四个工位之间通过渐进式夹持装置来运动轮毂和轮胎，装配线的一端放置好轮毂和轮胎，从装配线另一端将装配并充好气的轮胎和轮毂取走即可，直线型的装配线更加适合与流水线配套使用。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种直线型轮胎装配线，包括机架和控制器，其特征在于：所述的机架上设置有两条平行设置的夹持框，夹持框分别与夹持驱动机构和传送驱动机构连接，在两条夹持框之间设置直线排列的四个工位，其中中间两个工位下方和上方设置有装胎机构和充气机构，夹持框内侧对应的前三个工位的位置上设置有夹持头，其中与第一个工位对应的夹持头为轮毂夹头，与第二和第三个工位对应的夹持头为轮胎夹头；所述的夹持驱动机构、传送驱动机构、装胎机构和充气机构均由控制器控制工作。

所述的夹持驱动机构包括夹持气缸、驱动座、驱动臂、连杆和连接板，在所述的两根夹持框的内侧均固连有连接板，夹持框内侧二块相对应的连接板为一组，在夹持框的内侧至少设置两组连接板，每组连接板中间均设置有驱动座，驱动座通过两根驱动臂分别与两侧连接板铰接，所述的驱动座之间通过连杆连接，所述的连接板底部固连滑块，滑块与固定在机架上的导轨配合；所述的夹持气缸固定机架，夹持气缸的驱动杆与驱动座固连。

所述的传送驱动机构包括传送气缸和传动夹持框，所述的传动夹持框有两根，两根传动夹持框通过传动滑块分别与对应的夹持框上的传送导轨配合，所述的传送气缸的缸体固定在机架上，传送气缸的驱动杆与其中一根传动夹持框固连，两条传动夹持框之间通过导柱和导向座配合实现联动。

所述的装胎机构包括升降机构、安装头驱动机构、安装头和轮毂定位机构和轮毂夹持机构，所述的轮毂定位机构和轮毂夹持机构位于两个夹持框组成平面的下方，轮毂定位机构包括轮毂放置座和升降气缸，升降气缸固定在机架上，轮毂放置座位于升降气缸正上方并与升降气缸的驱动杆固连；所述的轮毂夹持机构包括夹持座和同步驱动机构，夹持座由若干个夹头装置组成，这些夹头装置以轮毂放置座为中心对均匀分布在周围，同步驱动机构驱动夹头装置同步向内侧或向外侧移动；所述的升降机构、安装头驱动机构、安装头位于两个夹持框组成平面的上方，安装头驱动机构设置升降机构上，升降机构固定在机架上，安装头设置有安装头驱动机构底部。

所述的安装头驱动机构包括驱动电机、传动齿轮箱和输出臂，传动齿轮箱通过固定座与升降机构连接，驱动电机的输出端与传动齿轮箱的输入端连接，传动齿轮箱的输出端设置两根同轴设置有输出臂，两根输出臂转动方向相反；在所述的输出臂上设置有连接臂，连接臂与输出臂之间设置有位置调节机构，连接臂的下部开有长条状槽孔；所述的安装头包括压胎轮和连接轴，所述的连接轴的中部枢接在长条状槽孔内，压胎轮设置在连接轴的内端部，连接轴外端部与连接臂之间设置有压胎轮的角度调节装置。

在所述的第二工位的轮胎夹头的下侧还设置有装胎辅助机构，装胎辅助机构包括轮胎档板和辅助气缸，辅助气缸固连在机架上，轮胎档板设置在辅助气缸的活塞杆的端部。

所述的充气机构包括上压板和下顶座，所述的上压板由下压气缸驱动，下压气缸通过座板与机架固连；所述的下顶座包括外顶套和内顶座，在外顶套的内壁和内顶座外壁之间形成有环状充气道，环状充气道通过管道和控制阀与气源连通；外顶套和内顶座连接与上顶气缸驱动杆连接，上顶气缸固连在机架上。