[实用新型]直线型轮胎装配线

权利要求书

1.一种直线型轮胎装配线，包括机架（1）和控制器（2），其特征在于：所述的机架（1）上设置有两条平行设置的夹持框（3），夹持框（3）分别与夹持驱动机构和传送驱动机构连接，在两条夹持框（3）之间设置直线排列的四个工位，其中第二工位（32）和第三工位（33）的上方和下方设置有装胎机构（6）和充气机构（7），夹持框（3）内侧对应的前三个工位的位置上设置有夹持头，其中与第一个工位（31）对应的夹持头为轮毂夹头（35），与第二和第三个工位对应的夹持头为轮胎夹头（36）；所述的夹持驱动机构、传送驱动机构、装胎机构（6）和充气机构（7）均由控制器（2）控制工作。

2.如权利要求1所述的一种直线型轮胎装配线，其特征在于：所述的夹持驱动机构包括夹持气缸（41）、驱动座（42）、驱动臂（43）、连杆（44）和连接板（45），在所述的两根夹持框（3）的内侧均固连有连接板（45），夹持框内侧二块相对应的连接板为一组，在夹持框（3）的内侧至少设置两组连接板（45），每组连接板（45）中间均设置有驱动座（42），驱动座（42）通过两根驱动臂（43）分别与两侧连接板（45）铰接，各驱动座（42）之间通过连杆（44）连接，所述的连接板（45）底部固连滑块（46），滑块（46）与固定在机架（1）上的导轨（47）配合；所述的夹持气缸（41）固定机架，夹持气缸（41）的驱动杆与驱动座（42）固连。

3.如权利要求1所述的一种直线型轮胎装配线，其特征在于：所述的传送驱动机构包括传送气缸（51）和传动夹持框（52），所述的传动夹持框（52）有两根，两根传动夹持框通过传动滑块分别与对应的夹持框（3）上的传送导轨（39）配合，所述的传送气缸（51）的缸体固定在机架（1）上，传送气缸（51）的驱动杆与其中一根传动夹持框（52）固连，两条传动夹持框（52）之间通过导柱（53）和导向座（54）配合实现联动，所述的夹持头固定在传动夹持框（52）的内侧。

4.如权利要求1所述的一种直线型轮胎装配线，其特征在于：所述的装胎机构（6）包括升降机构（61）、安装头驱动机构（62）、安装头（63）、轮毂定位机构（64）和轮毂夹持机构（65），所述的轮毂定位机构（64）和轮毂夹持机构（65）位于两个夹持框（3）组成平面的下方，轮毂定位机构（64）包括轮毂放置座和升降气缸，升降气缸固定在机架（1）上，轮毂放置座位于升降气缸正上方并与升降气缸的驱动杆固连；所述的轮毂夹持机构（65）包括夹持座（651）和同步驱动机构（652），夹持座（651）由若干个夹头装置组成，这些夹头装置以轮毂放置座为中心对均匀分布在周围，同步驱动机构驱动夹头装置同步向内侧或向外侧移动；所述的升降机构（61）、安装头驱动机构（62）、安装头（63）位于两个夹持框组成平面的上方，安装头驱动机构（62）设置升降机构（61）上，升降机构（61）固定在机架（1）上，安装头（63）设置有安装头驱动机构（62）底部。

5.如权利要求4所述的一种直线型轮胎装配线，其特征在于：所述的安装头驱动机构（62）包括驱动电机（621）、传动齿轮箱（622）和输出臂（623），传动齿轮箱（622）通过固定座（66）与升降机构（61）连接，驱动电机（621）的输出端与传动齿轮箱（622）的输入端连接，传动齿轮箱（622）的输出端设置两根同轴设置有输出臂（623），两根输出臂（623）转动方向相反；在所述的输出臂（623）上设置有连接臂（66），连接臂（66）与输出臂（623）之间设置有位置调节机构（65），连接臂（66）的下部开有长条状槽孔（661）；所述的安装头（63）包括压胎轮（631）和连接轴（632），所述的连接轴的中部枢接在长条状槽孔（661）内，压胎轮（631）设置在连接轴（632）的内端部，连接轴（632）外端部与连接臂（66）之间设置有压胎轮的角度调节装置（67）。

6.如权利要求4所述的一种直线型轮胎装配线，其特征在于：在所述的第二工位的轮胎夹头（36）的下侧还设置有装胎辅助机构，装胎辅助机构包括轮胎档板（37）和辅助气缸（38），辅助气缸（38）固连在机架（1）上，轮胎档板（37）设置在辅助气缸（38）的活塞杆的端部。

7.如权利要求1所述的一种直线型轮胎装配线，其特征在于：所述的充气机构（7）包括上压板（71）和下顶座（72），所述的上压板（71）由下压气缸驱动（73），下压气缸（73）通过座板（75）与机架（1）固连；所述的下顶座（72）包括外顶套（721）和内顶座（722），在外顶套（721）的内壁和内顶座（722）外壁之间形成有环状充气道（723），环状充气道（723）通过管道和控制阀与气源（8）连通；外顶套（721）和内顶座（722）连接与上顶气缸（76）驱动杆连接，上顶气缸（76）固连在机架（1）上。