[实用新型]激光模组功率校准单元及深度相机

权利要求书

1.一种激光模组功率校准单元，用于对激光模组的输出功率进行校准，其特征在于，包括：

功率检测单元，所述功率检测单元连接至所述激光模组，用于检测所述激光模组的输出功率，并基于检测结果发送功率指示信号，所述功率指示信号表示所述激光模组的输出功率；

控制信号调节单元，所述控制信号调节单元连接至所述功率检测单元，生成用于控制所述激光模组的输出功率的控制信号，并基于所述功率指示信号，调节所述控制信号；以及

输入电压电流调节单元，所述输入电压电流调节单元连接至所述控制信号调节单元，并在所述控制信号作用下调节所述激光模组输入电压和/或电流，以调节所述激光模组的输出功率。

2.根据权利要求1所述的激光模组功率校准单元，其特征在于，所述控制信号为脉冲宽度调制信号。

3.根据权利要求2所述的激光模组功率校准单元，其特征在于，所述控制信号调节单元为单片机、微控制器、DSP或FPGA。

4.根据权利要求1所述的激光模组功率校准单元，其特征在于，所述输入电压电流调节单元为恒流电压调节器。

5.一种深度相机，其特征在于，包括：激光模组，一对间隔设置的成像模组，以及如权利要求1-4中的任意一项所述的激光模组功率校准单元。