[实用新型]一种横移装置、现榨汁设备及自动售货机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种横移装置、现榨汁设备及自动售货机，尤其涉及一种机械手的横移装置。

背景技术

近年来，在食品、药品等灌装领域，瓶子的传递、旋转等动作都是通过机械手操作完成的，如中国专利文献CN 103786158 A公开一种“抓瓶机械手”，其抓瓶子卡爪的开合及精度是通过齿轮和齿条的啮合来完成的，这种结构的抓瓶机械手，对齿轮和齿条的精度要求很高，因此在加工制作过程中，相对难度较大，成本也高，不利用在市场上推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于解决现有技术所存在的不足，从而提供一种横移装置、现榨汁设备及自动售货机，尤其涉及一种机械手的横移装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种横移装置，包括支撑底板、机械手、主动轮、从动轮、传动带、滑块、滑轨、电机、连接件；所述滑轨置于所述支撑底板上面并固定；所述滑块与所述滑轨配合使用，并可沿所述滑轨往返运动；所述机械手通过所述连接件与所述滑块固定连接并随所述滑块一起往返运动；所述电机驱动主动轮转动，所述传动带在所述主动轮作用下绕所述从动轮往返运动。

根所述传动带通过传动带固定块与所述连接件固定连接。

所述从动轮通过从动轮固定件与所述支撑底板固定连接。

该横移装置还包括左支撑板、右支撑板和上盖，所述左支撑板和右支撑板固定在所述支撑底板上，用于支撑固定所述上盖。

该横移装置还包括定位感应片和定位检测开关，所述定位感应片固定在所述连接件上，所述定位检测开关位于所述支撑底板。

所述主动轮在所述电机带动下逆时针方向旋转，所述传动带带动所述机械手向第一极限位方向移动，当所述定位检测开关检测到所述定位感应片，停止运动。

所述主动轮在所述电机带动下顺时针方向旋转，所述传动带带动所述机械手向第二极限位方向移动，当到达设定位置后，停止运动。

该横移装置还包括两个防撞装置，所述两个防撞装置分别位于横移装置的两侧。

一种现榨汁设备，包括上述横移装置。

一种自动售货机，包括上述现榨汁设备。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：采用主从动轮的方式，结构简单；上盖保护横移装置不受尘埃、液体等污染；防撞装置能够起限位防脱作用；检测开关能够对机械手进行准确定位。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的分解结构示意图。

图3是本实用新型的局部分解结构示意图。

图4是本实用新型的局部结构示意图。

图5是本实用新型的局部机构示意图。

图6是本实用新型的局部机构示意图。

图7是现榨汁设备结构示意图。

图8是装瓶装置的结构示意图。

图9是自动售货机箱体结构示意图。

图10是自动售货机内部结构布局示意图。

图11是自动售货机主视图。

其中：1、支撑底板，2、机械手，3、主动轮，4、从动轮，5、传动带，6、滑块，7、滑轨，8、电机，9，连接件，10、传动带固定块，11、从动轮固定件，12、左支撑板，13、右支撑板，14、上盖，15、定位感应片，16、定位检测开关，17、防撞装置A，18、防撞装置B，100、箱体，101、榨汁机固定底板，102、装瓶单元固定底板，103、控制单元固定底板，104、封闭隔离罩，105、箱体底板，106、瓶子输送机构固定底板，107、高压气泵固定底板， 200、开关门，201、取货口，202、插卡区，203、感应区，204、键盘操作区，205、人机交互触摸屏，206、透明TV电视，207、旋转轴销，300、可调节支撑底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

横移装置>

根据图1-6所示，一种横移装置，包括支撑底板1、机械手2、主动轮3、从动轮4、传动带5、滑块6、滑轨7、电机8、连接件9。

所述滑轨7置于所述支撑底板1上面并固定；所述滑块6与所述滑轨7配合使用，并可沿所述滑轨7往返运动；所述机械手2通过所述连接件9与所述滑块6固定连接并随所述滑块6一起往返运动；所述电机8驱动主动轮3转动，所述传动带5在所述主动轮3的作用下绕所述从动轮4往返运动。

传动带5通过传动带固定块10与所述连接件9固定连接。

从动轮4通过从动轮固定件11与支撑底板1固定连接。