[实用新型]一种横移装置、现榨汁设备及自动售货机

权利要求书

1.一种横移装置，包括支撑底板、机械手、主动轮、从动轮、传动带、滑块、滑轨、电机、连接件；所述滑轨置于所述支撑底板上面并固定；所述滑块与所述滑轨配合使用，并可沿所述滑轨往返运动；所述机械手通过所述连接件与所述滑块固定连接并随所述滑块一起往返运动；所述电机驱动主动轮转动，所述传动带在所述主动轮作用下绕所述从动轮往返运动。

2.根据权利要求1所述的横移装置，其特征在于，所述传动带通过传动带固定块与所述连接件固定连接。

3.根据权利要求1所述的横移装置，其特征在于，所述从动轮通过从动轮固定件与所述支撑底板固定连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的横移装置，其特征在于，该横移装置还包括左支撑板、右支撑板和上盖，所述左支撑板和右支撑板固定在所述支撑底板上，用于支撑固定所述上盖。

5.根据权利要求1-3任一所述的横移装置，其特征在于，该横移装置还包括定位感应片和定位检测开关，所述定位感应片固定在所述连接件上，所述定位检测开关位于所述支撑底板。

6.根据权利要求5所述的横移装置，其特征在于，所述主动轮在所述电机带动下逆时针方向旋转，所述传动带带动所述机械手向第一极限位方向移动，当所述定位检测开关检测到所述定位感应片，停止运动。

7.根据权利要求5所述的横移装置，其特征在于，所述主动轮在所述电机带动下顺时针方向旋转，所述传动带带动所述机械手向第二极限位方向移动，当到达设定位置后，停止运动。

8.根据权利要求1-3任一所述的横移装置，其特征在于，该横移装置还包括两个防撞装置，所述两个防撞装置分别位于横移装置的两侧。

9.一种现榨汁设备，包括如权利要求1-8任一所述的横移装置。

10.一种自动售货机，包括如权利要求9所述的现榨汁设备。