[实用新型]一种导盲器

说明书

技术领域

本实用新型涉及盲人导航领域，特指一种导盲器。

背景技术

目前我国盲人数量庞大，通常盲人出行时，需要依靠盲道来导盲，但是我国很多盲道都存在或多或少的破坏和危险；有的盲道中间的地板直接被移除，在盲道中间形成坑洼；有的摊贩占用盲道经商，大面积的将盲道占位己用；有的盲道中存在大量的瓜果蔬皮一类的垃圾；甚至有些路边的电缆断裂后直接落在盲道中；这些现象都给盲人出行带来不便，甚至带来生命危险。

还有一种导盲方式是采用导盲犬导盲，导盲犬培育经费昂贵，一般培育一只导盲犬要花费20万左右；但是现在的公共场所中，是不允许导宠物出现的；若依赖导盲犬，首先导盲犬价格昂贵，很多人难以支付；其次导盲犬出入的环境受限，导致盲人很难带着导盲犬进入公共场所。不利于盲人的的出行。

因此设计一种有效且价格便宜，便于使用的导盲装置，对与盲人来说是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种导盲器，以帮助盲人克服行走上的困难。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种导盲器，它包括机体，所述机体上安装有前轮和后轮，所述后轮为万向转动轮，所述后轮通过后轮固定座安装在机体上，所述后轮与用于调节后轮转向的方向杆一端连接，所述方向杆的另一端上设置有把手；所述机体上设置有用于检测前方路面平整度的路面平整度检测模块和用于检测前方障碍物的避障模块；所述把手上装设有用于告知道路状况给盲人用户的警示模块；所述路面平整度检测模块、避障模块和警示模块连接受控于机体内的控制系统。

由于上述结构，盲人握住把手，推动导盲器移动，导盲器作为行走过程中的辅助支撑工具，保证盲人行走过程中的安全，避免盲人碰撞物体和跌倒；所述路面平整度检测模块、避障模块和警示模块在控制系统的作用下能够自动识别道路状况，并将道路状况告知给盲人用户看，能够使盲人用户自行判断，进而注意行走安全。为盲人的行走带来的方便。所述后轮为万向轮，能够方便导盲器进行转弯和变向。

进一步的，所述机体包括弧形的顶面、底面、左侧面、右侧面和后侧面；所述顶面靠近底面处设置有路面平整度检测模块，所述顶面靠近后侧面处设置有避障模块；所述底面前端中部设置有一个前轮；所述后侧面上设置有后轮固定座；所述后轮通过后轮支撑架安装在后轮固定座上；所述左侧面和右侧面上安装有挡泥罩，该挡泥罩将后轮罩在其中。

进一步的，所述后轮固定座上开设有一通孔，该通孔用于和后轮支撑架活动连接；所述后轮支撑架包括转动轴和横轴，所述转动轴下端与横轴中部垂直且固定连接，所述横轴两端分别安装有一后轮；所述转动轴与后轮固定座上的通孔活动连接，且转动轴上端穿过该通孔；所述转动轴上端与方向杆连接，该方向杆能带动转动轴转动，进而带动后轮变向。

进一步的，所述方向杆与转动轴上端活动连接，以使方向杆能够上下翻转。

由于上述结构，方向杆能够上下翻转，进而能够适用于不同身高的人群。

进一步的，所述后轮直径是前轮直径的3～5倍。

进一步的，所述挡泥罩上设置有若干LED警示灯；所述后轮的轮毂上设置有反光警示圈，所述反光警示圈，所述反光警示圈为光致发光材料。

由于上述结构，LED警示灯和反光警示圈都能警示他人，从而保证盲人在行走过程中的安全。

进一步的，所述控制系统包括中央处理器，所述中央处理器上连接有启动按钮、停止按钮、电源模块、路面平整度检测模块、避障模块、警示模块和LED警示灯；

所述路面平整度检测模块包括路面检测摄像头和路面图像处理模块，所述路面检测摄像头通过路面图像处理模块与中央处理器相连；

所述避障模块包括障碍物检测摄像头、障碍物图像处理模块和用于检测障碍物到机体距离的红外线距离检测传感器或超声波距离检测传感器；所述障碍物检测摄像头通过障碍物图像处理模块与中央处理器相连；所述红外线距离检测传感器或超声波距离检测传感器直接与中央处理器相连；

所述警示模块包括振动器和喇叭，所述振动器和喇叭均连接在中央处理器上。

进一步的，所述中央处理器上还连接有语音输入模块和用于定位和导航的GPS模块；所述语音输入模块包括语音接收器和语音识别模块，所述语音接收器通过语音识别模块与中央处理器相连；所述语音识别模块包括用户识别模块和导航信息识别模块。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：