[实用新型]一种导盲器

权利要求书

1.一种导盲器，其特征是，它包括机体，所述机体上安装有前轮（9）和后轮（7），所述后轮（7）为万向转动轮，所述后轮（7）通过后轮（7）固定座（3）安装在机体上，所述后轮（7）与用于调节后轮（7）转向的方向杆（2）一端连接，所述方向杆（2）的另一端上设置有把手（1）；所述机体上设置有用于检测前方路面平整度的路面平整度检测模块（10）和用于检测前方障碍物的避障模块（12）；所述把手（1）上装设有用于提醒盲人用户的警示模块；所述路面平整度检测模块（10）、避障模块（12）和警示模块连接受控于机体内的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种导盲器，其特征是，所述机体包括弧形的顶面（11）、底面（8）、左侧面、右侧面和后侧面（13）；所述顶面（11）靠近底面（8）处设置有路面平整度检测模块（10），所述顶面（11）靠近后侧面（13）处设置有避障模块（12）；所述底面（8）前端中部设置有一个前轮（9）；所述后侧面（13）上设置有后轮（7）固定座（3）；所述后轮（7）通过后轮（7）支撑架安装在后轮（7）固定座（3）上；所述左侧面和右侧面上安装有挡泥罩（5），该挡泥罩（5）将后轮（7）罩在其中。

3.根据权利要求2所述一种导盲器，其特征是，所述后轮（7）固定座（3）上开设有一通孔，该通孔用于和后轮（7）支撑架活动连接；所述后轮（7）支撑架包括转动轴（4）和横轴，所述转动轴（4）下端与横轴中部垂直且固定连接，所述横轴两端分别安装有一后轮（7）；所述转动轴（4）与后轮（7）固定座（3）上的通孔活动连接，且转动轴（4）上端穿过该通孔；所述转动轴（4）上端与方向杆（2）连接，该方向杆（2）能带动转动轴（4）转动，进而带动后轮（7）变向。

4.根据权利要求3所述一种导盲器，其特征是，所述方向杆（2）与转动轴（4）上端活动连接，以使方向杆（2）能够上下翻转。

5.根据权利要求4所述一种导盲器，其特征是，所述后轮（7）直径是前轮（9）直径的3～5倍。

6.根据权利要求5所述一种导盲器，其特征是，所述挡泥罩（5）上设置有若干LED警示灯（6）；所述后轮（7）的轮毂上设置有反光警示圈，所述反光警示圈，所述反光警示圈为光致发光材料。

7.根据权利要求6所述一种导盲器，其特征是，所述控制系统包括中央处理器，所述中央处理器上连接有启动按钮、停止按钮、电源模块、路面平整度检测模块（10）、避障模块（12）、警示模块和LED警示灯（6）；

所述路面平整度检测模块（10）包括路面检测摄像头和路面图像处理模块，所述路面检测摄像头通过路面图像处理模块与中央处理器相连；

所述避障模块（12）包括障碍物检测摄像头、障碍物图像处理模块和用于检测障碍物到机体距离的红外线距离检测传感器或超声波距离检测传感器；所述障碍物检测摄像头通过障碍物图像处理模块与中央处理器相连；所述红外线距离检测传感器或超声波距离检测传感器直接与中央处理器相连；

所述警示模块包括振动器和喇叭，所述振动器和喇叭均连接在中央处理器上。

8.根据权利要求7所述一种导盲器，其特征是，所述中央处理器上还连接有语音输入模块和用于定位和导航的GPS模块；所述语音输入模块包括语音接收器和语音识别模块，所述语音接收器通过语音识别模块与中央处理器相连；所述语音识别模块包括用户识别模块和导航信息识别模块。