[实用新型]液料硬胶囊充填装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液料硬胶囊充填装置，属于制药设备领域。

背景技术

胶囊剂是指将药物充填于空心硬质胶囊或弹性软质胶囊中而制成的固体制剂。通常分为硬胶囊和软胶囊两大类。目前，在国内制药机械领域，硬胶囊充填设备只能完成固体物料的自动充填，对于液料物料的自动充填却无法完成。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中的不足，提供一种能够自动向硬胶囊中充填液体物料、充填效率高的液料硬胶囊充填装置。

本实用新型所述的液料硬胶囊充填装置，包括液料贮存块和位于液料贮存块下方的液料交换块，液料交换块内具有多组液料交换单元，每组液料交换单元包括位置相互对应的抽液通道、排液通道以及竖直通道(在未安装水平柱塞、竖直柱塞之前，每组液料交换单元的抽液通道、排液通道、竖直通道相通)；每个排液通道内安装可发生水平位移的水平柱塞，各水平柱塞同步运动；每个竖直通道内安装可发生上下位移的竖直柱塞，竖直柱塞的上部设有吸液孔道，吸液孔道的一端与液料贮存块的储液空间相通，另一端用于与对应的抽液通道(即与所述竖直通道同组的液料交换单元中的抽液通道)相通，竖直柱塞的下部设有横向孔道，横向孔道用于连通同组液料交换单元中的抽液通道、排液通道；每个排液通道的出口处均安装出液针头；设置检测装置，检测装置连接控制系统，当检测装置检测到水平柱塞向外侧(即远离液料交换块的一侧)移动至设定的最远端时，控制系统控制竖直柱塞向上发生位移。

本实用新型中的液料贮存块中储满液料，在硬胶囊充填前，竖直柱塞处于最低位置，此时各竖直柱塞的吸液孔道与对应的抽液通道相通，当装有接料硬胶囊的模板行至液料交换块下方时，开始充填。充填时，水平柱塞向外侧(即远离液料交换块的一侧)运动，使液料贮存块中的液料进入液料交换块的抽液通道中，当检测装置检测到水平柱塞运动至极限位置后(即水平柱塞向外侧移动至设定的最远端时)，控制系统控制竖直柱塞向上发生位移直至上移至最高位置，此时，各竖直柱塞的横向孔道位于对应组液料交换单元中的抽液通道、排液通道之间，将各液料交换单元的抽液通道和排液通道连通，此时水平柱塞向内侧(即靠近液料交换块的一侧)运动，使各抽液通道中的液料经横向孔道、排液通道进入出液针头中，并由出液针头排入其下方对应的接料硬胶囊中，当水平柱塞向内侧行至最大位移处时，充填结束，控制系统控制竖直柱塞回到初始位置(即最低位置)，之后进入下一个工作循环。

优选的，每个竖直柱塞的下部均设有一竖直驱动装置；对应每个出液针头设有一传感器，传感器用于感应所对应的出液针头下方是否有接料硬胶囊，各传感器以及竖直驱动装置连接控制系统。其中，竖直驱动装置优选微型气缸。当出液针头下方有接料硬胶囊时，与其对应的传感器会将该信号传给控制系统，并由控制系统驱动其对应组液料交换单元中的竖直柱塞的微型气缸，使竖直柱塞竖直向上运动，实现液料充填；在实际应用过程中，若某个或者某几个出液针头的下方没有接料硬胶囊，则控制系统不会驱动对应的竖直柱塞动作，这样在水平柱塞向内侧运动时，对应抽液通道内的液料会沿竖直柱塞内的吸液孔道回到液料贮存块的储液空间中，而不是沿排液通道排出，因此对没有接料硬胶囊的位置不进行充填。通过本方案能够实现整个液料硬胶囊充填装置的智能充填。

优选的，所述的液料交换块中设置温度检测装置和加热装置，温度检测装置和加热装置均连接控制系统，通过温度检测装置对待充填液料进行温度检测，而温度可以反映出液料的粘度(当液料温度降低时，粘度会加大，影响液料的流动性)，因此当温度检测装置检测到的液料温度过低、影响液料充填时，温度检测装置会将该信号传给控制系统，并由控制系统启动加热装置，对液料进行加热，至合适温度后控制加热装置停止工作即可。上述温度检测装置可直接采用市售的温度传感器或者温度探头等，加热装置可直接采用市售的加热棒或者电加热丝等。除上述外，还可以增设一显示液料交换块中液料温度的显示屏，方便对温度进行实时显示、监测。

优选的，所述的各水平柱塞安装在同一安装座上，安装座在水平驱动装置的作用下发生水平位移，通过一水平驱动装置即可带动各水平柱塞同步动作，确保液料硬胶囊充填效果。

优选的，上述的水平驱动装置包括凸轮和驱动电机，凸轮对应设置在水平柱塞的外端(即水平柱塞远离排液通道的一端)的外侧，其安装在驱动电机的输出轴上，通过凸轮能够使驱动电机的旋转运动转化为水平柱塞的水平移动。其中，驱动电机优选伺服电机。

优选的，上述的安装座中设置一纵向轴，纵向轴上安装轴承，轴承与凸轮滑动配合，通过滑动配合能够减少安装座与凸轮的硬性摩擦，延长使用寿命。