[实用新型]液料硬胶囊充填装置

权利要求书

1.一种液料硬胶囊充填装置，其特征在于：包括液料贮存块(2)和位于液料贮存块(2)下方的液料交换块(5)，液料交换块(5)内具有多组液料交换单元，每组液料交换单元包括位置相互对应的抽液通道(33)、排液通道(8)以及竖直通道(4)；每个排液通道(8)内安装可发生水平位移的水平柱塞(31)；每个竖直通道(4)内安装可发生上下位移的竖直柱塞(10)，竖直柱塞(10)的上部设有吸液孔道(34)，吸液孔道(34)的一端与液料贮存块(2)的储液空间(3)相通，另一端用于与对应的抽液通道(33)相通，竖直柱塞(10)的下部设有横向孔道(7)，横向孔道(7)用于连通同组液料交换单元中的抽液通道(33)、排液通道(8)；每个排液通道(8)的出口处均安装出液针头(9)；设置检测装置，检测装置连接控制系统，当检测装置检测到水平柱塞(31)向外侧移动至设定的最远端时，控制系统控制竖直柱塞(10)向上发生位移。

2.根据权利要求1所述的液料硬胶囊充填装置，其特征在于：每个竖直柱塞(10)的下部均设有一竖直驱动装置(13)；对应每个出液针头(9)设有一传感器，传感器用于感应所对应的出液针头(9)下方是否有接料硬胶囊(12)，各传感器以及竖直驱动装置(13)连接控制系统。

3.根据权利要求2所述的液料硬胶囊充填装置，其特征在于：所述的竖直驱动装置(13)为微型气缸。

4.根据权利要求1所述的液料硬胶囊充填装置，其特征在于：所述的液料交换块(5)中设置温度检测装置和加热装置，温度检测装置和加热装置均连接控制系统。

5.根据权利要求1～4任一所述的液料硬胶囊充填装置，其特征在于：所述的各水平柱塞(31)安装在同一安装座(29)上，安装座(29)在水平驱动装置的作用下发生水平位移。

6.根据权利要求5所述的液料硬胶囊充填装置，其特征在于：所述的水平驱动装置包括凸轮(24)和驱动电机(15)，凸轮(24)对应设置在水平柱塞(31)的外端的外侧，其安装在驱动电机(15)的输出轴(16)上。

7.根据权利要求6所述的液料硬胶囊充填装置，其特征在于：所述的安装座(29)中设置一纵向轴(28)，纵向轴(28)上安装轴承(27)，轴承(27)与凸轮(24)滑动配合。

8.根据权利要求5所述的液料硬胶囊充填装置，其特征在于：增设一复位弹簧(26)，复位弹簧(26)上靠近水平柱塞(31)的一端固定在安装座(29)上，远离水平柱塞(31)的一端位置固定。

9.根据权利要求5所述的液料硬胶囊充填装置，其特征在于：对应安装座(29)设置水平导向机构。

10.根据权利要求6或7所述的液料硬胶囊充填装置，其特征在于：所述的检测装置包括接近开关(23)、检测轮(21)和带轮传动机构，带轮传动机构的主动轮(25)与所述的凸轮(24)同轴转动，从动轮(18)通过传动带(22)与主动轮(25)联动，从动轮(18)安装在从动轴(19)上，从动轴(19)上安装检测轮(21)，检测轮(21)的外周设置一缺口(20)，接近开关(23)的位置固定且与检测轮(21)位置相对应，以感应缺口(20)位置，接近开关(23)连接控制系统。