[实用新型]一种装配机器人实训系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学实验实训装置技术领域，具体为一种装配机器人实训系统。

背景技术

在开设相关的机器人教学实验中，装配项目属于一种必要的实训项目。在装配机器人教学设备为一般为一台机器人搭配一台机器人控制柜，每个机器人只能实训一种教学项目，功能单一且分散，不能很好的为学生形象化的讲解装配机器人及其原理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配机器人实训系统，具备能够利用单个机器人讲解多个项目的优点，解决了每个机器人只能实训一种教学项目，功能单一且分散，不能很好的为学生形象化的讲解装配机器人及其原理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配机器人实训系统，包括展示区，所述展示区的前部由左至右依次设置有安全区、换装区和实训区，并且安全区、换装区和实训区之间还设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有工业机器人，工业机器人上设置有红外发射器，并且安全区、换装区和实训区内均设置有与红外发射器相对应的红外接收器，所述实训区内设置有装配台，所述换装区内设置有换装台，所述安全区内放置有机器人控制箱，机器人控制箱上放置有示教器。

所述机器人控制箱的内部设有中央处理器，所述中央处理器双向电连接有服务端口、存储模块、触控屏、USB端口，中央处理器的输入端分别与备用电源、紧急停止开关、总开关和红外接收器的输出端电连接，所述备用电源的输入端电连接有变压器的输出端，变压器的输入端与市政电网的输出端电连接。

所述工业机器人的内部设置有单片机，单片机的输出端分别与红外发射器、驱动单元的输入端电连接，红外发射器的输出端与红外接收器的输出端无线信号连接，所述单片机的还与USB插头、电源模块双向电连接，并且所述单片机和示教器均与无线收发模块无线连接。

优选的，所述安全区、换装区和实训区的面积相等，并且安全区、换装区和实训区的长度之和与展示区的长度相等。

优选的，所述换装台和装配台均位于滑轨的后侧。

优选的，所述驱动单元包括电机、风机和液压机的其中一至三种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该装配机器人实训系统，在设置实训区的基础上增设换装区，使工业机器人在演示完一个实训项目后，能够移动到换装区进行快速换装，然后对下一项目进行演示，功能较为齐全，由于将安全区、换装区和实训区设置在展示区的前部，能够使学员较为直观的对工业机器人的演示进行观察，展示较为形象和直观。

利用红外接收器和红外发射器的配合，方便了对工业机器人换装或装配进行定位，定位较为精确，展示较为准确，示教器的设置，能够使操作者在展示区进行讲解的同时对工业机器人的项目进行选择，大大方便了操作者的操作，增加了操作者与学员的互动，方便了学员的理解。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型系统图。

图中：1展示区、2机器人控制箱、3示教器、4安全区、5滑轨、6红外发射器、7红外接收器、8工业机器人、9换装区、10换装台、11实训区、12装配台、13无线收发模块、14市政电网、15变压器、16备用电源、17紧急停止开关、18服务端口、19存储模块、20中央处理器、21触控屏、22总开关、23USB端口、24USB插头、25单片机、26驱动单元、27电源模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。