[实用新型]一种装配机器人实训系统有效
| 申请号： | 201620855964.9 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN206134104U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 丁基勇 | 申请（专利权）人： | 江苏伟创晶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 黄杭飞 |
| 地址： | 212200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装配 机器人 系统 | ||
1.一种装配机器人实训系统，包括展示区(1)，其特征在于：所述展示区(1)的前部由左至右依次设置有安全区(4)、换装区(9)和实训区(11)，并且安全区(4)、换装区(9)和实训区(11)之间还设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)上滑动连接有工业机器人(8)，工业机器人(8)上设置有红外发射器(6)，并且安全区(4)、换装区(9)和实训区(11)内均设置有与红外发射器(6)相对应的红外接收器(7)，所述实训区(11)内设置有装配台(12)，所述换装区(9)内设置有换装台(10)，所述安全区(4)内放置有机器人控制箱(2)，机器人控制箱(2)上放置有示教器(3)；
所述机器人控制箱(2)的内部设有中央处理器(20)，所述中央处理器(20)双向电连接有服务端口(18)、存储模块(19)、触控屏(21)、USB端口(23)，中央处理器(20)的输入端分别与备用电源(16)、紧急停止开关(17)、总开关(22)和红外接收器(7)的输出端电连接，所述备用电源(16)的输入端电连接有变压器(15)的输出端，变压器(15)的输入端与市政电网(14)的输出端电连接；
所述工业机器人(8)的内部设置有单片机(25)，单片机(25)的输出端分别与红外发射器(6)、驱动单元(26)的输入端电连接，红外发射器(6)的输出端与红外接收器(7)的输出端无线信号连接，所述单片机(25)的还与USB插头(24)、电源模块(27)双向电连接，并且所述单片机(25)和示教器(3)均与无线收发模块(13)无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种装配机器人实训系统，其特征在于：所述安全区(4)、换装区(9)和实训区(11)的面积相等，并且安全区(4)、换装区(9)和实训区(11)的长度之和与展示区(1)的长度相等。
3.根据权利要求1所述的一种装配机器人实训系统，其特征在于：所述换装台(10)和装配台(12)均位于滑轨(5)的后侧。
4.根据权利要求1所述的一种装配机器人实训系统，其特征在于：所述驱动单元(26)包括电机、风机和液压机的其中一至三种。
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