[实用新型]一种机器人控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人控制系统。

背景技术

随着科技迅猛发展，人民生活和工作的自动化、智能化程度越来越高，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、航空航天等各领域，出现了越来越多的机器人。

随着人力成本的不断增加，越来越多的服务性岗位将被服务机器人取代。国外，服务机器人的发展较早，成果较多，出现了像Pepper人形机器人，其具有较多的功能，因此应用场合更广；国内对服务型机器人的研究起步较迟，但是近年来，在第四次产业革命的良好环境及国家政策大力扶持下，各种各样的机器人层次不穷，在餐饮行业，送餐机器人发展尤为迅速，出现了大量的送餐机器人，然而现在的送餐机器人的功能较少，相应的控制系统也较简单。

现有的机器人控制系统由于结构过于简单，实现功能较少，无法满足未来机器人多功能、多应用场合的发展要求。

发明内容

为解决已有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人控制系统。该机器人控制系统硬件及软件可裁剪的特点，可以简单作出调整即可控制不同的机器人；控制模式多样化化，可以根据不同的应用场合，设置不同的控制模式；可使服务机器人广泛应用与各个领域。

本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人控制系统，采用多处理器机器人控制系统；所述多处理器机器人控制系统包括主控制系统及从控制系统；所述主控制系统与从控制系统电连接；所述主控制系统包括主控制器、信号接收模块、主传感器模块、多媒体控制模块及电源控制模块；所述主控制器分别与信号接收模块、主传感器模块、多媒体控制模块及电源控制模块电连接；所述从控制系统包括相互独立的从一控制系统、从二控制系统……从M控制系统，其中M≥2；所述从一控制系统、从二控制系统……从M控制系统分别与所述主控制系统电连接；所述多处理器机器人控制系统具有多个控制器，分别是主控制器、从一控制器、从二控制器……从M控制器；所有从控制器相互独立，并分别与主控制器电连接。

所述信号接收模块至少包括输入模块、语音信号处理模块、遥控信号处理模块及通信模块四个中的一个模块；所述输入模块、语音信号处理模块、遥控信号处理模块及通信模块相互独立，并分别与主控制器电连接；所述输入模块具有设定系统参数、改变系统状态及控制机器人运行功能；所述语音信号处理模块具有语音信号接收、处理及识别功能；所述遥控信号处理模块具有接收、处理外部输入的遥控信息功能；所述通信模块负责所述机器人控制系统与外部通信功能。

所述主传感器模块至少包括温湿度传感器模块、人体感应模块及亮度传感器模块三个中的一个模块；所述温湿度传感器模块、人体感应模块及亮度传感器模块相互独立，并且分别与主控制器电连接；所述温湿度传感器模块具有检测机器人内部及周边环境温、湿度功能；

所述人体感应模块具有判别机器人周边是否存在人类或其它温血动物功能；

所述亮度传感器模块具有识别机器人周边环境亮暗功能。

所述多媒体控制模块至少包括相互独立的投影仪控制模块、摄像头控制模块、音箱控制模块及显示控制模块四个中的一个模块；所述投影仪控制模块、摄像头控制模块、音箱控制模块及显示控制模块与主控制器电连接；所述显示控制模块具有显示所述机器人控制系统状态的功能；

所述多媒体控制模块与机器人的多媒体设备连接，所述多媒体设备包括投影仪、摄像头、音箱及液晶屏；

所述投影仪控制模块的控制对象为机器人的投影仪；所述摄像头控制模块的控制对象为机器人的摄像头；所述音箱控制模块的控制对象为机器人的音箱；所述显示控制模块的控制对象为液晶屏。

所述电源控制模块包括控制器电源控制模块、芯片电源控制模块、电机电源控制模块及多媒体电源控制模块；所述控制器电源控制模块与所述从控制系统电连接；所述芯片电源控制模块分别与主控制系统及从控制系统电连接，为主、从控制系统中除控制器外的其他芯片及其电路供电；所述电机电源控制模块分别与主控制系统及从控制系统电连接，为所有电机的驱动模块供电；所述多媒体电源控制模块分别与所述多媒体控制模块中的投影仪控制模块、摄像头控制模块、音箱控制模块及显示控制模块电连接，分别为投影仪控制模块、摄像头控制模块、音箱控制模块及显示控制模块供电。