[实用新型]一种快速切换式双工位三轴垂直翻转变位机工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人加工技术领域，尤其涉及一种三轴垂直翻转变位机工作站。

背景技术

目前，公知的三轴式变位机工作站主要为三轴式水平旋转工作站，即工作站的旋转装置以垂直的轴线旋转以变换待加工工件的加工位置。随着行业需求的发展，对设备的柔性生产和厂房的空间利用率也随之不断提高，而三轴式水平旋转工作站其占地面积为主要由其工作台面上的工装的纵向大小决定。例如如图1所示的一种三轴式水平旋转工作站，该工作站包括两个工装夹具，每个工装夹具的长度都为A，宽度都为B，当三轴式水平旋转工作站水平旋转时（如图1中的箭头方向所示），整个三轴式水平旋转工作站的旋转半径为图示中的R，该半径主要取决于工作站的工作夹具的长度A，这种水平旋转工作站的翻转半径大，延长了机器人的等待时间，降低了机器人的利用率，也延长了作业的时间，降低了整个流程的工作效率。

实用新型内容

针对目前上述变位机工作站存在的上述问题，本实用新型提供一种快速切换式双工位三轴垂直翻转变位机工作站。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案为：

一种快速切换式双工位三轴垂直翻转变位机工作站，应用于对待加工工件的加工，包括翻转装置，可控制的以一第一水平轴线为轴翻转；

所述翻转装置包括：

第一翻转平台，可控制的以一第二水平轴线为轴翻转；

第二翻转平台，可控制的以一第三水平轴线为轴翻转；

所述第一水平轴线与所述第二水平轴线及所述第三水平轴线相互平行，且所述第二水平轴线与所述第三水平轴线位于所述第一水平轴线的两侧。

优选地，还包括工作平台，所述工作平台包括操作区及加工区，所述翻转装置设置于所述工作平台上，且所述第一水平轴线对应分隔所述操作区及所述加工区的分隔线。

优选地，还包括一用以分隔所述操作区及所述加工区的分隔板，所述分隔板设置于所述翻转装置上与所述翻转装置一同可控制的以所述第一水平轴线为轴翻转，且位置对应所述分隔线。

优选地，所述翻转装置包括第一电机，用于驱动所述翻转装置转动；和/或

所述第一翻转平台包括第二电机，用于驱动所述第一翻转平台转动；和/或

所述第二翻转平台包括第三电机，用于驱动所述第二翻转平台转动。

优选地，所述加工区至少设置有一台机器人，所述机器人用以对安置于所述第一翻转平台和/或所述第二翻转平台上的待加工工件进行加工。

优选地，所述机器人为焊接机器人。

优选地，所述机器人设置有3台。

优选地，还包括一顶棚，所述顶棚设置于所述工作平台上，用以笼罩所述工作平台。

优选地，所述顶棚上设置有排风装置。

优选地，所述第一翻转平台上设置有用以夹装待加工工件的第一夹具；和/或

所述第二翻转平台上设置有用以夹装待加工工件的第二夹具。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种快速切换式双工位三轴垂直翻转变位机工作站，结构简单，垂直翻转半径小，占地空间小，节省了操作空间，提高了产品工艺规划的灵活性，节省人工，提高机器人的利用率，提高生产效率。

附图说明

图1为现有技术中三轴水平旋转定位工装平台的俯视图；

图2为本实用新型中三轴垂直翻转定位工装平台的俯视图；

图3为本实施例中的第一垂直翻转平台的剖视图；

图4为本实施例中的第二垂直翻转平台的剖视图；

图5为本实施例变位机工作站内部结构示意图；

图6为本实施例变位机工作站的工作站外围结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图2为本实用新型的一种快速切换式双工位三轴垂直翻转变位机工作站中的垂直翻转平台的俯视图，应用于对待加工工件的加工。

变位机工作站包括如图5所示的翻转装置，翻转装置可控制的以一第一水平轴线为轴翻转。翻转装置包括：如图4所示的第一翻转平台，可控制的以一第二水平轴线为轴翻转；第二翻转平台，可控制的以一第三水平轴线为轴翻转；第一水平轴线与第二水平轴线及第三水平轴线相互平行，且第二水平轴线与第三水平轴线位于第一水平轴线的两侧。