[实用新型]一种快速切换式双工位三轴垂直翻转变位机工作站

权利要求书

1.一种快速切换式双工位三轴垂直翻转变位机工作站，应用于对待加工工件的加工，其特征在于，包括翻转装置，可控制的以一第一水平轴线为轴翻转；

所述翻转装置包括：

第一翻转平台，可控制的以一第二水平轴线为轴翻转；

第二翻转平台，可控制的以一第三水平轴线为轴翻转；

所述第一水平轴线与所述第二水平轴线及所述第三水平轴线相互平行，且所述第二水平轴线与所述第三水平轴线位于所述第一水平轴线的两侧。

2.根据权利要求1所述的快速切换式双工位三轴垂直翻转变位机工作站，其特征在于，还包括工作平台，所述工作平台包括操作区及加工区，所述翻转装置设置于所述工作平台上，且所述第一水平轴线对应分隔所述操作区及所述加工区的分隔线。

3.根据权利要求2所述的快速切换式双工位三轴垂直翻转变位机工作站，其特征在于，还包括一用以分隔所述操作区及所述加工区的分隔板，所述分隔板设置于所述翻转装置上与所述翻转装置一同可控制的以所述第一水平轴线为轴翻转，且位置对应所述分隔线。

4.根据权利要求1所述的快速切换式双工位三轴垂直翻转变位机工作站，其特征在于，

所述翻转装置包括第一电机，用于驱动所述翻转装置转动；和/或

所述第一翻转平台包括第二电机，用于驱动所述第一翻转平台转动；和/或

所述第二翻转平台包括第三电机，用于驱动所述第二翻转平台转动。

5.根据权利要求2所述的快速切换式双工位三轴垂直翻转变位机工作站，其特征在于，所述加工区至少设置有一台机器人，所述机器人用以对安置于所述第一翻转平台和/或所述第二翻转平台上的待加工工件进行加工。

6.根据权利要求5所述的快速切换式双工位三轴垂直翻转变位机工作站，其特征在于，所述机器人为焊接机器人。

7.根据权利要求5所述的快速切换式双工位三轴垂直翻转变位机工作站，其特征在于，所述机器人设置有3台。

8.根据权利要求2所述的快速切换式双工位三轴垂直翻转变位机工作站，其特征在于，还包括一顶棚，所述顶棚设置于所述工作平台上，用以笼罩所述工作平台。

9.根据权利要求8所述的快速切换式双工位三轴垂直翻转变位机工作站，其特征在于，所述顶棚上设置有排风装置。

10.根据权利要求1-9中任一所述的快速切换式双工位三轴垂直翻转变位机工作站，其特征在于，所述第一翻转平台上设置有用以夹装待加工工件的第一夹具；和/或

所述第二翻转平台上设置有用以夹装待加工工件的第二夹具。