[实用新型]清洁机器人的灰尘检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机器人，更具体地说，涉及一种清洁机器人的灰尘检测装置。

背景技术

在家电领域，产品品目繁多，技术更新迭代迅速。目前市面上，清洁机器人，例如玻璃清洁机器人、扫地机器人等，作为新兴家电产品的代表，逐渐的获得了越来越多的用户以及商家的认可，备受市场追捧。相应的，各清洁机器人生产厂商为了迎合消费者的需求，开发出各类功能多样的机型和产品，以提升清洁机器人的性能。

具备灰尘检测功能的清洁机器人，能够智能地对脏乱区域进行重点清洁，从而大大改善用户体验，提升产品的竞争力。然而，现有的清洁机器人多利用光电反射等方式实现灰尘检测功能，该方式易受干扰，尤其在长期使用过程中，由于发射部或接收部等处灰尘的附着和积累，容易导致灰尘检测装置的检测准确率下降，从而造成误判。

实用新型内容

本实用新型为解决上述现有技术中存在的技术问题，提供一种清洁机器人的灰尘检测装置，该灰尘检测装置采用图像识别技术进行清洁区域的灰尘检测，其能够对图像中噪点的数量值进行分析处理，进而判断出地面的干净程度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种清洁机器人的灰尘检测装置，包括：风道、图像采集装置、吸尘装置以及主控芯片，吸尘装置设置于风道的后方并将灰尘沿风道吸入，图像采集装置设置在风道内并采集风道内的图像，图像采集装置根据所采集的图像生成图像信号，并将图像信号传送至主控芯片，主控芯片对图像信号进行处理。

进一步地，灰尘在图像上产生噪点，图像信号包含图像中噪点的数量值，主控芯片根据噪点的数量值对清洁区域的干净程度进行判断和/或产生清洁模式控制信号。

进一步地，主控芯片在噪点的数量值达到阈值时，产生重点清洁模式控制信号；主控芯片在噪点的数量值低于阈值时，产生常规清洁模式控制信号。

进一步地，图像采集装置包括镜头，镜头带有正电或负电。

进一步地，灰尘检测装置还包括施加电场装置。

进一步地，施加电场装置向灰尘施加电场使灰尘带电，灰尘的电性与镜头的电性相同。

进一步地，施加电场装置为设置于风道口部的电网。

进一步地，施加电场装置为彼此相对设置的电极片。

进一步地，图像采集装置设置在风道的侧壁，镜头朝向风道侧壁的内侧面设置。

进一步地，灰尘检测装置还包括离子发生器，镜头上镀有透明导电膜，镜头与离子发生器相连接。

本实用新型技术方案的有益效果如下：

采用本实用新型所公开的清洁机器人的灰尘检测装置，能够实现对地面、玻璃面等需要清洁的区域的灰尘检测功能，进而智能地调节清洁机器人的工作模式，从而大大改善清洁机器人产品的用户体验。

附图说明

图1是本实用新型所涉及到的清洁机器人的示意图；

图2是本实用新型所述灰尘检测装置的一具体实施例的示意图；

图3是本实用新型所述灰尘检测装置的又一具体实施例的示意图；

图4是本实用新型所涉及到的清洁机器人在开始清洁前利用图像采集装置所采集到的风道内的图像的示意图；

图5是本实用新型所涉及到的清洁机器人在进行清洁时利用图像采集装置所采集到的风道内的图像的示意图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施例对本实用新型所提供的技术方案做一详细的描述：

如图1所示，是本实用新型所涉及到的清洁机器人的示意图。该清洁机器人包括：主机101、主控芯片102、吸尘口103、驱动轮104、从动轮105、边刷106以及滚刷107。其中，吸尘口103连通风道，其内部设置有吸尘装置。

图2是本实用新型所述灰尘检测装置的一具体实施例的示意图。该实施例中的灰尘检测装置包括：风道200、图像采集装置202、吸尘装置201以及主控芯片102，吸尘装置201设置于风道200的后方并将灰尘203沿风道200吸入，图像采集装置202设置在风道200内并采集风道200内的图像，图像采集装置202根据采集的图像生成图像信号，并将图像信号传送至主控芯片102，主控芯片102对图像信号进行处理。