[实用新型]清洁机器人的灰尘检测装置

权利要求书

1.一种清洁机器人的灰尘检测装置，其特征在于，包括：风道、图像采集装置、吸尘装置以及主控芯片，所述吸尘装置设置于所述风道的后方并将灰尘沿所述风道吸入，所述图像采集装置设置在所述风道内并采集所述风道内的图像，所述图像采集装置根据所采集的图像生成图像信号，并将所述图像信号传送至所述主控芯片，所述主控芯片对所述图像信号进行处理。

2.根据权利要求1所述的灰尘检测装置，其特征在于，所述灰尘在所述图像上产生噪点，所述图像信号包含所述图像中噪点的数量值，所述主控芯片根据所述噪点的数量值对清洁区域的干净程度进行判断和/或产生清洁模式控制信号。

3.根据权利要求2所述的灰尘检测装置，其特征在于，所述主控芯片在所述噪点的数量值达到阈值时，产生重点清洁模式控制信号；所述主控芯片在所述噪点的数量值低于阈值时，产生常规清洁模式控制信号。

4.根据权利要求1所述的灰尘检测装置，其特征在于，所述图像采集装置包括镜头，所述镜头带有正电或负电。

5.根据权利要求4所述的灰尘检测装置，其特征在于，所述灰尘检测装置还包括施加电场装置。

6.根据权利要求5所述的灰尘检测装置，其特征在于，所述施加电场装置向所述灰尘施加电场使所述灰尘带电，所述灰尘的电性与所述镜头的电性相同。

7.根据权利要求5所述的灰尘检测装置，其特征在于，所述施加电场装置为设置于所述风道口部的电网。

8.根据权利要求5所述的灰尘检测装置，其特征在于，所述施加电场装置为彼此相对设置的电极片。

9.根据权利要求4所述的灰尘检测装置，其特征在于，所述图像采集装置设置在所述风道的侧壁，所述镜头朝向所述风道侧壁的内侧面设置。

10.根据权利要求4所述的灰尘检测装置，其特征在于，所述灰尘检测装置还包括离子发生器，所述镜头上镀有透明导电膜，所述镜头与所述离子发生器相连接。